ADAMS卸料机构说明书.docxVIP

卸料机构一、具体条件如下如图为卸料机构，两锥齿轮半径均为R=50mm，厚度为25。各个杆件均为D=20mm的圆柱形，长度如图。卸料盒为50*50*50 mm3，所有材料为铸钢，密度为7800kg/m3，弹性模量E=2.02*105Mpa，柏松比u=0.3，锥齿轮的转速为w=60r/min。二、建模过程如下：步骤1：启动ADAMS/View程序并设定建模环境启动ADAMS/View程序，在工作目录下创建模型，model name 为xieliao 。在Gravity选项栏中选择Earth Normal.确定Unites文本框设定为MMKS-mm.kg.N.s.deg设置工作栅格大小及间距。X为1500mm，Y为1500mm，栅格距离为25mm。步骤2：样机建模创建设计点选择，，并设置在工具箱中出现的对应选项为：Add to Ground，don’t attach。按照下列坐标创建设计点point_1（0，0，0）、point_2（0，500，0）2）创建标记点选择主工具箱中，并设置在工具箱中出的对应选项：Add to Ground,Global XY。按下列坐标创建标记点Marker_1(50，50，0)，Marker_2(-375，575，0)。用鼠标右键单击Marker_1，在弹出菜单中选择Modify，按图所示进行修改。创建锥齿轮选择按一下方式设置：Cylinder：New Part；Length：25mm；Radius：50mm；按下F4开启坐标显示，选择（0，25，0）点放置圆柱，向上拖动鼠标到适合位置单机鼠标。再次选择按一下方式设置：Cylinder：New Part；Length：25mm；Radius：50mm；选择（25，0，0）点放置圆柱，向右拖动鼠标到适合位置单机鼠标。单击，在Width栏中输入25mm，选择Y轴上锥齿轮的下边，利用相同设置，选择X轴上锥齿轮的左边。创建传动杆件选择，按照一下方式设置：Cylinder：New Part；Length：450mm；Radius：10mm；然后先选择（0，50，0），再向上拖动鼠标，到适当位置。再选择，按照一下方式设置：Cylinder：Add to Part；Length：50mm；Radius：10mm；然后先选择（0，500，0），再向左拖动鼠标，到适当位置。再依次选择点（-50，500，0）、（-50，600，0）、（0，600，0）创建剩下三根传动杆件。创建卸料盒选择 ，按以下方式设置： 然后选择点（-300，525，-25）放置方块。添加约束添加固定约束选择，按一下方式设置：Construction：2 Body-1 Loc，Normal To Grid；First Body:Pick Body;Second Body:Pick Body。依次选择PART_5 、PART_8和 PART_4 、PART_9添加转动副选择，按一下方式设置：Construction：2 Body-1 Loc，Normal To Grid；First Body:Pick Body;Second Body:Pick Body。依次选择PART_6 、PART_10和标记点PART_6.cm PART_6 、PART_5 和标记点PART_5.cm PART_5 、PART_8 和标记点PART_8.cm PART_9 、Ground 和标记点PART_9.cm添加齿轮副选择,在弹出的对话框中设置如下：添加运动约束选择，选择Joint_6。然后对其Modify，如下：步骤3：运动学分析1、选择，设置分析类型，During=20s，Steps=1000，单击 开始仿真，观察机构运动情况。2、利用测量（Measure）方式 用鼠标右键单击滑块，在下级菜单中选择Measure，出现创建测量曲线对话框。然后按下面的内容进行滑块速度曲线和加速度曲线的绘制：Measure Name：.model_1.PART_10_ Position。Part：PART_10。Component：X。Characteristic：CM Position。单击Apply按钮，完成滑块的位移曲线绘制。Measure Name：.model_1.PART_10_ Velocity。Part：PART_10。Component：X。Characteristic：CM Velocity。单击Apply按钮，完成滑块的速度曲线绘制。Measure Name：.model_1.PART_10_ Acceleration。 Part：PART_10。 Component：X。 Characteristic：CM Acceleration。单击Apply按钮，完成滑块的加速度曲线绘制。3、利用Post Processo