毕业设计（论文）-汽车防撞报警系统设计[精品].docVIP

毕业设计（论文） 题 目 姓 名 学 号 专业班级 班 指导教师 学 院 信息科学与工程学院 完成日期 201年5月日 摘 要 为了提高汽车驾驶安全性，设计一个汽车防撞报警系统。系统以51单片机为控制核心，用HC-SR04超声波测距模块测量距离，通过12864液晶进行显示，用NY3P016AP8语音模块报警。当汽车倒车时，语音提示汽车与障碍物的距离，当汽车与障碍物之间的距离小于警戒距离时，喇叭会发出“危险，危险”提示声。从5cm~1m，间隔5cm进行测量，1m~4m，间隔10cm进行测量。距离小于50cm时，误差几乎为0，50cm~100cm，误差在2cm左右，100cm~400cm，误差最大为7cm。测量结果表明，系统在汽车与障碍物距离1m以内，工作可靠。 关键词：单片机控制；超声波n order to improve the driving safety, it is necessary to design an automotive anti-collision alarm system. The control core of this system is 51Mcu. This system uses HC-SR04 ultrasonic ranging module to measure distance, and the 12864 LCD as its result display, the NY3P016AP8 module as its alarm. Voice prompt gives the distance between the car and obstacles when car is reversing. If the distance is less than the safe distance, the alarm will give the voice watch out to remind diver to be careful. When the distance is between 5cm to 1m, it will do measure every 5cm and the error is almost 0. When the distance is between 1m to 4m, it will do measure every 10cm. When the distance is less than50cm, the error is almost 0, from 50~100cm, the error is about 2cm, from 100~400cm, the error can reach the maximum to 7cm. Measurement results show that the system is useful if the distance between car and obstacle is less than 1m. Keywords: MCU control；Ultrasonic Ranging；Voice Alarm目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 概述 1 1.1 选题的背景意义 1 1.2 国内外现状 1 第2章 系统体系结构 4 2.1 系统构成 4 2.2设计方案选择 4 2.2.1 控制模块 4 2.2.2 测距模块 7 2.2.3 显示模块 10 2.2.4 语音播报模块 11 2.2.5 按键设置模块 12 第3章 硬件系统设计 13 3.1单片机最小系统 13 3.2 超声波测距电路 14 3.3显示电路 15 3.4语音播报电路 15 3.5 按键电路 17 3.6 系统电路原理图 18 第4章 系统软件设计 19 4.1 系统软件设计思想 19 4.2 系统程序设计 19 4.2.1 主程序设计 19 4.2.2 按键设置程序设计 21 4.2.3 语音播报程序设计 21 4.2.4 测距程序设计 22 第5章 系统调试 24 5.1 方法与过程 24 5.2 问题及解决方案 27 5.3 完整硬件电路 29 第6章 测试结果及分析 32 6.1 测试环境 32 6.2 测试结果 33 6.3 分析误差 39 6.3.1 声速引起的误差 39 6.3.2 单片机时间分辨率的影响 40 6.3.3 系统误差的影响 40 第7章 总结与展望 42 参考文献 44 附 录 系统源程序 45 致 谢 57 第1章 概述