偏置摆动平底从动件盘形凸轮轮廓设计.pptVIP

作者：潘存云教授 设计：潘存云 120° B’1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° y δ 其次，以给定的基圆半径和中心距为半径，绘制出以凸轮轴心O为圆心的基圆和摆轴圆。以摆轴的起始位置A为圆心，摆杆长度为半径，作圆弧交基圆于B点，AB即是摆杆的起始位置。从A点开始，按照顺时针方向将摆轴圆的运动行程部分作与角位移线图横坐标对应的等分，得到A1，A2，、、、A8各点。 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω -ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 作者：潘存云教授 设计：潘存云 120° B’1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° y δ 再分别以A1，A2，、、、A8各点为圆心，摆杆长度为半径，作圆弧分别交基圆于B1，B2，、、、B8各点，得到线段A1B1，A2B2，、、、A8B8。 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω -ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 作者：潘存云教授 设计：潘存云 120° B’1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° y δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω -ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 最后，依次以线段A1B1，A2B2，、、、为一边，作角f1，f2，、、、f7分别等于角位移线图的纵坐标，得到一系列点，它们即代表在反转运动中摆杆尖顶的一系列位置。将这些点连成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2πR V=ωR ω v R －V 6)直动推杆圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构，其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 B v 作者：潘存云教授 δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ β β β 6)直动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ ω v R 1 2 3 4 5 6 7 8 V=ωR －V s 2πR 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 7)摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” φ 1” ω 2rr A φ 中线 8’ 7’ 9’ R δ φ V=ωR －V 2πR A2 A3 A4 A1 A0 A7 A8 A9 A5 A6 A0 A 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR 作者：潘存云教授 δ y x B0 3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1) 偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构 θ 由图可知： s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ (1) e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知：r0、rT、e、ω、S=S(δ) 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n 对(1)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x - rrcosθ y - rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n