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§4-4 离散时间系统与差分方程 北京邮电大学电子工程学院 退出 开始 系统的单位脉冲响应 线性系统和时不变系统 内容提要 X 因果系统 卷积的计算 离散时间系统的差分方程 4.4 离散时间系统与差分方程 X 离散时间系统：输入为某个序列 ，输出为另一个序列 ，即将输入序列转换成另一个序列的系统，亦可认为它对输入的序列进行了某种运算。 （4-4-1） 例如： 数字滤波器就是这样的系统，它对输入的数字（编码）样值进行运算（或处理），输出另一个数字（编码）序列。 4.1 线性系统和时不变系统 X 线性系统是符合齐次性和叠加性的系统。即： 若： ， 则： 时不变系统是其运算不随时间的改变而改变的系统。 即： 若： 则： 本课程讨论的系统都是线性、时不变系统，可表示为： 4.2 系统的单位脉冲响应 X 对于零状态的线性、时不变系统，在输入序列为单位脉冲序列时的输出序列被称为系统的单位脉冲响应，记为： （4-4-2） 单位脉冲响应的概念相当重要，因为如果系统的 已知，则可推出系统在任何输入序列 时在零状态下的输出。 X 设系统的输入序列为： 则由线性性质得： 4.2 系统的单位脉冲响应 再考虑到时不变性质，可得： （4-4-3） 这种运算被称为离散卷积，通常用下图表示： 4.3 因果系统 X 因果系统表示的是“有原因，才有结果”的系统， 即输出序列是由输入序列所造成的系统。即， 只能在 输入时或输入后才能发生，而不能提前发生。 具体可描述为：现时刻的输出值 只能与现时刻的输入值 以及以前时刻的若干输入值，即 、 、…有关，而不能与以后时刻的输入值 、 、…等等有关。 例如： （因果系统） （非因果系统） X 因果系统的充要条件是： 时， 由 的定义不难想到，输入是在 时刻加上的，所以在此时刻前不应有输出值。今后也将这样的序列称为因果序列，即： 时， 4.3 因果系统 4.4 卷积的计算 X 由（4-4-3）式描述的离散卷积的计算方法，可以想到输出序列的样值可逐个计算为： … … 从而得到输出的整个序列。 X 例1：已知计算 时 的值依次为： 时， 时， 时， 4.4 卷积的计算 由 可得 的值依次为： 按卷积公式相乘相加，可得出： 有限长序列卷积的基本计算方法：对位相乘法（注意：大于10不进位）。 X 输出序列的最终计算结果如下图所示。 返回 4.4 卷积的计算 4.5 离散时间系统的差分方程 X 离散时间系统可用单位脉冲响应序列表示。除此之外，还可以用差分方程来描述。 离散时间系统是对输入序列进行某种运算而产生输出序列 ，运算可能要用到输入的序列样值，例如 等等，也可能要用到前些时刻的输出样值，例如 等等。现时输出值就是系统对这些样值采用某种算法，进行运算的结果。这种运算的表达式一般可写成差分方程。 4.5 离散时间系统的差分方程 X 例如： 就是一个差分方程，它表明了系统现时的输出 与现时的输入样值 和前一时刻的输出样值 有关，运算由差分方程表示的关系来决定。 通常，一个线性、时不变的因果系统总可以用一个常系数的线性N阶差分方程来表达，其一般形式为： （4-4-4） 式中， 均为实数。 4.5 离散时间系统的差分方程 X 差分方程描述了系统在时域中的输入和输出序列之间的关系，具有重要意义。同时，由差分方程还可以看出两个问题： 一是可看出系统的结构。 表示的系统结构如下图。 例如： 4.5 离散时间系统的差分方程 X 二是在输入序列给定时，可推出输出序列。 解：由已知条件： ，所以： …… 返回 在上面的例子中，假定系统的初始状态为“零状态”，即当 时， 。现求 时的输出（即求系统的 ）。 可见 或写为