工业X—CT二代扫描运动控制系统及其仿真‘.PDFVIP

2003年7月 重庆大学学报 Ju1．2003 第26卷第7期 Journal of Chongqing University Vo1．26 No．7 文章编号：1000—582X(2003)07—0121—03 工业X—CT二代扫描运动控制系统及其仿真‘ 冯 鹏，魏 彪，唐 波，潘英俊，先 武 (重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆 4OO044) 摘 要：研制了一套工业X—CT二代(II代)扫描运动控制实验装置，即“平移+旋转”的扫描运动 系统。针对Ⅱ代扫描运动控制系统中的旋转运动，根据其运动特点，获得旋转运动的传递函数。利用 Matlab开发软件，在时域和频域对系统的响应特性进行仿真，并对其进行一定程度的校正，改善其响应 性能。以达到对二代扫描运动实验系统的最优化控制。 关键词：工业X—CT；II代扫描；响应特性；Matlab仿真 中图分类号：Tu452；TI_B12 文献标识码：A 工业X—CT(X—