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广东省国土资源厅测绘院 网络RTK经验介绍 广东省国土资源厅测绘院 刘文建 2009年5月 目录 网络RTK工作原理 网络RTK误差来源 网络RTK经验总结 GDCORS网络RTK作业规程(测绘院） 网络RTK数据处理软件介绍 一、网络RTK工作原理 1.1 CORS的演变历程 1.2 网络RTK与常规GPS RTK的比较 1.3 网络RTK的技术算法 1.1 CORS的演变历程 GPS早期，政策控制和自然环境因素的影响，一般情况下，只采用GPS进行定位，精度很低，只应用于一般民用； GPS的增强系统：全国范围差分GPS系统（NDGPS）、广域增强系统（WAAS）、全球差分GPS（GDGPS)、国际GNSS服务（IGS）、连续运行参考站（CORS）； 为实现快速高精度定位，连续运行卫星跟踪站（Continuously Operating Reference Stations），作为卫星定位的地面固定参照物；（1992年 IGS 高精度GPS卫星跟踪网 计算精密星历、测定地球自转参数、监测地球参考系变化） 1.1 CORS的演变历程 加拿大提出的主动控制系统理论，并于1995年建成第一个CORS台站网。 主要应用于大地控制网测量和地球板块运动监测。缺陷主要表现在：参考站数量少，服务功能单一；参考站之间只能构成数学理论网络，无法实现数据交换和融合；应用范围小。 20世纪90年代，DGPS技术、RTK技术的出现与逐步普及，依靠无线电波的进行差分改正信息发布的永久性参考站，主要是应用在近距离范围内，现代CORS的雏形。 特点：向用户提供单向实时差分数据；参考站间相互独立存在，无数据交换；逐步应用于其他工作领域。 1.1 CORS的演变历程 互联网技术和计算技术进步，CORS的各个参考站联接成为有机网络，并采用数据中心进行数据解算和服务，形成一个有机的系统， 特点：CORS不仅仅是参考站，以参考站为节点组成的系统，CORS的含义转为Continuously Operating Reference System，即连续运行参考站系统。 计算机信息技术和相关技术的不断发展， CORS目标：以GPS参考站组成的网络为基础，以数据中心为核心，除提供高精度位置服务外，还提供各种综合服务，不断扩大其服务方式和服务范围，并逐渐建立完善的服务体系。CORS演变成为Continuously Operating Reference Service，即连续运行卫星定位综合服务系统。 1.1 CORS的演变历程 GDCORS能够提供的服务 通过CDMA或GPRS等数据通讯方式提供厘米级实时定位服务 (网络RTK服务）； 根据用户需求实现GPS数据后处理服务； 实时和事后提供基准站数据服务。 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 常规GPS RTK 工作原理： 将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机作为流动站； 基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值； 然后将这个改正值通过无线电数据链电台传递给流动站，流动站精化其GPS观测值，经差分改正后，流动站得到较精确的实时位置。 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 常规GPS RTK 系统组成 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 常规GPS RTK 作业流程 架设基准站：将基准站接收机安置在开阔的地方（已知点要求高地、开阔），架设电台和天线； 设置基准站：设置椭球参数、投影参数等； 启动基准站：启动基准站，并输入已知坐标，启动电台； 启动流动站：开始测量。 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 常规GPS RTK 特点： 有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制，也存在求解模糊度值所需最大时间的最大距离与有效通讯最大距离相匹配的问题。 为了保证流动站的测量精度和可靠性，应在整个测区选择高精度的控制点进行检核校对。选择的控制点应有代表性，均匀分布。 与基准站的距离。因为与距离有关的轨道误差、电离层延迟和对流层延迟等残差项随距离而增长，导致难以正确确定整周模糊度。 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 网络RTK 工作原理 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 网络RTK 系统组成 CORS系统：包括基准站系统，控制中心系统； 流动站系统：流动站GPS接收机及天线、手簿、通讯模块等。 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 网络RTK 作业流程 设置好连接CORS网络的参数；（一次性的） 开始测量。 1.2 网络RTK与常规GPS RTK比较 网络RTK 特点 流动站自身观测条件，通讯的优劣； CORS中心整体解算能力。 网络RTK的优势 1）改进了