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3-1　概述 3-2　渐开线及渐开线直齿圆柱齿轮 3-3　渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 3-4　渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 3-5　渐开线圆柱齿轮的切削加工 3-6　轮齿的失效形式和齿轮材料 3-7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 3-8 斜齿圆柱齿轮传动　 一、齿轮传动的特点 两轴平行的 直齿 直齿圆柱齿轮机构 ( 二轴平行) 外啮合传动 二轮转向相反 斜齿圆柱齿轮机构 人字齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 空间齿轮机构 圆锥齿轮传动（二轴相交） 交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）二轴交错 蜗杆蜗轮传动 二轴交错，通常交90o 三、齿轮的精度 一、渐开线的形成和性质1.渐开线的形成 直线在圆周上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹--- 该圆的渐开线 渐开线 2.渐开线的性质 (1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, (2)渐开线上任一点的法线必与其基圆相切。 (3)渐开线上任一点法线恒切于基圆,切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 (4) 渐开线的形状决于基圆半径 基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开 线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处 相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 1.各部分名称和符号 基圆 db (rb) : 齿顶圆 da(ra)： 齿根圆 df(rf): 齿厚 si: 齿槽宽 ei: 齿距pi: pi=si+ei 2.基本参数 齿数：z 模数：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm (分度圆)压力角a ： 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 模数m : 基本参数，轮齿大小 标志。 标准模数: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨ m ↑，齿厚，抗弯↑ 轮齿抗弯能力的重要标志 压力角a 同一齿廓不同半径处， a不同 分度圆： 齿顶圆： 基 圆： 标准系数 ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* 正常齿：m? 1 mm: ha*=1, c*=0.25　 m1 mm: ha*=1, c*=0.35 短齿：ha*=0.8，c*=0.3 3 .几何尺寸 d : ha： ha*: hf ： c*: h： da: df: db: p： s与e: ｐb： 一、齿廓啮合基本定律 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓(i12=ω1/ω2) ，称为共轭齿廓。共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。 三、渐开线齿廓的啮合特性 1.渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定比传动 齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 一、渐开线齿轮正确啮合的条件 正确啮合： pn1=pn2 若pn1≠pn2，情况如何？ 两轮法向齿距不等时 两轮法向齿距不等时（ pn1≠pn2 ），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动 二、渐开线齿轮连续传动条件 仿形法 铣削法实际加工 拉削法实际加工 展成法 插齿法实际加工 滚齿法实际加工 仿形法 盘铣刀 指状铣刀 范成法—齿轮插齿 动画 范成法—齿条插齿 动画 范成法—齿轮滚齿 动画 硬齿面齿轮齿面硬度大于350HBS，常用中碳钢或中碳合金钢经表面淬火处理 一、齿廓曲面的形成和啮合特点1. 齿廓曲面的形成 共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动 不同：(直齿轮)直线KK与母线平行?渐开线面 (斜齿轮)直线KK与母线成βb角?渐开线螺旋面 2. 斜齿轮啮合特点 直齿轮齿 斜齿轮齿 分左旋、右旋 啮合特点 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 平稳性差，冲击、振动、噪音大 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 平稳，冲击、振动、噪音小 4. 正确啮合条件 mn1= mn2、 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 外啮合：β1 = - β2 内啮合：β1 = β2 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 rb B A A K K 发生面 rb B A A K 发生面 发生面 K ?端面齿形 渐开线 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 渐开线 螺旋面 1 K K 啮合面 2 齿面接触线 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮 齿面接触线 斜齿圆柱齿轮 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算 斜齿轮的基本参数 端面参数 法面参数 基本参数 （脚标n） ※规定：端面参数进行尺寸计算； 法面参数是标准参数，同刀具参数 （脚标t） (法面齿形不同于端面齿形)