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4. 同步电动机的起动 同步电动机仅在同步转速时才产生恒定的同步电磁转矩。起动时若把定子直接投入电网，转子加上直流励磁，则定子旋转磁场以同步转速旋转，而转子磁场静止不动，定、转子磁场之间具有相对运动，所以作用在转子上的同步电磁转矩正、负交变，平均转矩为零，电机不能自行起动。因此，要把同步电动机起动起来，必须借助其他方法。 起动方法 异步起动法 辅机起动法 变频起动法 （1）异步起动法 起动绕组：电机的主极极靴上设有起动绕组，相当于感应电机的鼠笼绕组。 起动方法： 起动时，先把励磁绕组通过电阻短接，然后把定子绕组接到三相交流电网。 依靠定子旋转磁场和转子绕组中感应电流所产生的异步电磁转矩，电机便能转起来。 自耦变压器 笼形起动绕组 ＋ － 运行 起动 异步起动时的线路图 待转速上升到接近于同步转速时，再将励磁电流接入励磁绕组，使转子建立主极磁场。 此时依靠定、转子磁场相互作用所产生的同步电磁转矩，再加上由于凸极效应所引起的磁阻转矩，便可能将转子牵入同步。 通常选用与同步电动机极数相同的感应电动机作为辅助电动机，当辅助电机把主机拖动到接近同步转速时，再用自整步法把主机投入电网。 (2) 辅机起动方法 (3) 变频起动法 起动时，加上励磁，把变频电源输出频率调的很低。 变频器 ＋ － 缓慢提高变频器的输出频率，直到额定频率。 切除变频器。 5. 同步电动机的调速和控制方式 (1)调速原理 由 改变供电电源的频率，可以方便地控制同步电动机的转速。 对于隐极同步电机 当转子励磁电流不变时，若采用恒电压/频率比控制同步电机的最大转矩保持不变。 (2)控制方式 同步电动机变频调速系统可分为它控式和自控式两种。 自控式 是从外部控制变频器频率来准确地控制转速。这种控制方式简单，但有失步和振荡问题，对急剧升、降速必须加以限制。 自控式 是频率的闭环控制，采用转子位置传感器随时检测定、转子磁极相对位置和转子的转速，由位置传感器发出的位置信号去控制变频器中主开关元件的导通顺序和频率。电机的转速在任何时候都与变频器的供电频率保持严格的同步，故不存在失步和振荡现象， 三、同步补偿机 1.同步补偿机的原理 同步补偿机可以看作为空载运行的同步电动机。在正常励磁时，电枢电流极小，接近于零。过励时，从电网吸收超前的无功电流；欠励时，则从电网吸取滞后的无功电流。 2.同步补偿机的额定容量和结构特点 同步补偿机的转子上装有起动绕组，供异步起动之用。 为提高材料利用率，大型补偿机常常采用氢冷。 同步补偿机的额定容量是按过励时所能补偿的无功功率来确定，其容量主要受定、转子绕组温升的限制。 由于补偿机不带任何机械负载，故可没有轴伸，对其机械结构 要求亦较低。 允许其同步电抗稍大，因而电机的用铜量较少、造价较低。 同步电机 同步补偿机实际是一台接在交流电网上空载的同步电动机，电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目。 第一节 同步电机的用途 同步电机主要用作发电机运行，把机械能转化成电能。向电网发出交流电，是同步电机最主要的运行方式 同步电动机可以通过调节励磁电流来改善电网的功率因数。在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用 主要特征：??定子铁心上有齿和槽，槽内设置三相对称绕组??转子上装有磁极和励磁绕组。当励磁绕组通以直流电流后，产生转子磁场 同步发电机: 原动机带动转子旋转，则磁场与定子绕组间有相对运动，在定子绕组中感应出三相交流电势 ??电势的频率取决于电机的 ??极对数 ??转子的转速 同步电动机： ??定子绕组接频率为f 的三相交流电源 ??电机极对数为p ??气隙中产生转速为n1的旋转磁场 ??旋转磁场将吸住转子磁极一起旋转 ??它们有相同的转速和转向 同步电机无论作为发电机或电动机，它的转子转速总等于由电机极对数和电枢电流频率所决定的同步转速 “同步”机因而得名 一、基本结构 同步电机分为 旋转电枢式：磁极装在定子上，用于小容量同步电机中。 旋转电枢式 旋转磁极式 旋转磁极式：磁极装在转子上，为大中型同步电机的基本形式。 旋转磁极式同步电机的结构 转子 定子 电刷和集电环 同步电机又分为隐极式和凸极式两种。 有明显的凸出的磁极，气隙不均匀，制作简单。 适合于高速发电机 适合于低速发电机 转子圆柱形，气隙均匀，转子机械强度高，励磁绕组固定容易。 N S + 隐极式 N S N S + 凸极式 汽轮发电机 由汽轮机驱动的同步发电机 p = 1 n = 3000r/min (50