单点系泊系统的动力学研究精选.doc

单点系泊系统的动力学研究 谨以此论文献给三年来一直悉心指导与关心帮助我的常宗瑜教授 ‘≯位沦文完成Ｉｌ期 指导敦【ｌ『『ｊ箍字 ｛夸甜委员会成砒签字矬 独创声明 本人声明所呈交的学位论文是术人在导师指导Ｆ进行的研究【ｎ及Ｊ｛＿【得的研究成粜。＿Ｉ｜！ｊ我所知，除了文中特＊ｌＪＪｊｌｌ以杯注和致谢的地方外，论文中小包台其他人已经发表或撰写过的研究成果，血小乜含术获得 【选：垫！堂鱼基地盘垂挂型岜明瞳：查拦－』空２或其他教育机构的学位或证书使埘过的材科。与我。同工作的Ｈ志对水研究所做舶任何贡献均Ｌ拒泛史巾竹。了明确的Ｉ兑叫并表示谢意。 制蹴蜘艄礼了铱档字…ｌｑ：驯，年ｆ』Ｊ广Ｒ 学位论文版权使用授权书 奉学化｜仑文作肯完全了解学校有关保州、使川学位沦文的规定．仃权倮留并Ｈ阳客Ｔｆ关翱玎】或机构送交论艾的复印什和磷啦，允许论文被盘问年”ｆ＊蒯ｃ本人授权学校【ｌｒ以将学位｜仑史的个部或部竹ＩＪｒ铎编Ｚ．ｆｆ关数《，辨避｛ｒ检索．ｎｒ以采川尝印、缩印或¨描等复制于段保存、ｉＬ编。１≯似沦史。…时授权?㈨怍｝学技术信息｛ｌＪ｝究所将小学俺沱文收采到《ｃ川ＩＩ｜学他论卫个文数＃一：怍》，肿匝过㈨绗向｝ｌ会公众提供信息眦务。（保密的学似｜凡文作解崭后通…木授权ｆ５１ ’≯他论文ｆ１：扦糯私甘＿１１．ｊ端，需曩☆ 筘川螂：伽７７年细，ｌｌ端川扼ｕ：加ｆ≯‘｜钏厂ｌ 摘要 单点系泊系统是海洋工程、海洋观测、海洋养峭等领域冠常用的定位方式之 一。由于单点系泊系统只有结构简ｌｎ，方向ｒｌ好、成本低等特点，其应用领域十分广泛。本文建立了单点系泊系统的动力学模’唑，分析了在海洋环境下系泊系统从投放使用到Ｉ：怍过程中的动力学ＥＩＥ；＇Ｊ／，ｉＺ＋ｔｌ所受载荷．为深入理解系｝Ｉ＂Ｉ系统的动力学机理，预报系泊系统的动态性能，保Ｌｌ｝系统的完蝗性和司靠性提供了妇！论依据。 本文采用肇ｊ集中质鞋蚋多边Ｊ＃近似法研究丁单点系泊系统的静力学问题。基于系泊系统ｆ由离散模型，采川迭代???打法求褂｝牛竹点的稳忐位置及各段缆索受到的张力，获取了系统的工作姿态驶缆索张力分靠情况。 建立丁枷放过粹中的堆点泵泊系统非线悱动力学模型，蛙干集中质量一弹簧模型，考虑缆索的弹性变形和静爿；分流体水功力作川，模拟了系泊系统的布放过程，在时域内计算了陵过样系统的娄奁、运础年¨受力情况，探讨ｒ１：同参数对布放响应的影响。研究了系泊系统在波浪激励Ｆ上作的动力学响应，并基十动力学模型埘浮杯系统静态姿态进｛ｒ了计＂。 本史在静力’｝及动力。｝分析＿Ｉ¨雄的坫础卜．Ｊ『发了啦点系泊系统动力学分析软件。巨软件通过友好ｆｎ川Ｐ抖｝ｎＩ输入系汕系统参数，通过调用汁算程序．直观地硅示系泊系统姿奄、运劫、受山曲线以展吱眦系统Ｊ’作过程的动画模拟。关键词：单点系泊系统集中质量法：动力学响应：时域 ＳｔｕｄｙｏｎＤｙｎａｍｉｃｓｏｆＳｉｎｇＩｅ—ＰｏｉｎｔＭｏｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ Ａｂｓｔｒａｃｔ ｏｆｔｈｅｍＯＳ｛ｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｙｐｅｓｆｏｒ ｏｃｅａｎＴｈｅｓｉｎｇｌｅ－ｐｏｉｎｔｍｏｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＳＰＭＳ）ｉｓｏＢｅｌｉｘｌｎｇｏｃｅａｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｍａｒｉｎｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ．ａｎｄ ａｑｕａｃｕｌｔｕｒｅＳｉｎｇ［ｅ－ｐｏｉｎｔｍｏｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｈａ，ｍｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｉｍｐ（ｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ｇｏｏｄｄｉｒｅｅｔｉ、ｉｔ｝ａｎｄｌｏｗｃｏｓｔＩ｛ｏｗｅｖｅｒｕｎｄｅｒｔｈｅｈａｒｓｈｓｅａｃｏｎｄｉｔｉｏｎＳ１’Ｍｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｅｎｓｕｆｌ’ｃｒｃｏｍｐｌｅｘａｎｄｓｃｒｇｍｓｌｏａｄｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ．ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏ’，ｅｒ３ｉｎｔｂｉｓｔｈｅｓｉｓｄｙｎａｃａｎａｂｓｉｓｏｌｇＰＭＳｉｓｃａｒｒｉｅｄＯＵｔｔＯｄｅｅｐｌ５ｓｔｕｄｙｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｌｄ）｜ｎａｍｉｃｓｐｒｅｄｉｃｌｔｂｅｐｅｒｆｏｒｌｌｌａｎｃｅｏｉｍｏｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓ．ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｔｂｅｏｒ）ｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｓｅｃｕｒｄ）ｏｒｓ）ｓｔｅｍｓ‘ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ＇ａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ Ａｐｏｂｇｏｎａｐｐｒｏｘｈｎａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｌｕｍｐｅｄｍａｓｓｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｔｏｓｔｕｄ．、ｔｈｅｓｔａｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅ－ｐｏｉｎｔｍｏｏｒｉｎｇｓ？ｓｔｅｍ ａｎｄｉｔｅｒａｔｉ、ｃａｐｐｒｏ