基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制精选.docVIP

基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制?? ?? 推荐 CAJ下载 PDF下载 【英文篇名】 The Control of Pneumatic Carrying Manipulator Based on PLC and Stepper Motor 【下载频次】 【作者】 王红梅; 方贵盛; 【英文作者】 WANG Hong-mei; FANG Gui-sheng; 【作者单位】 浙江水利水电专科学校机械电子工程系; 【文献出处】 液压与气动 , Chinese Hydraulics Pneumatics, 编辑部邮箱 2009年 11期??期刊荣誉：中文核心期刊要目总览??ASPT来源刊??中国期刊方阵??CJFD收录刊 【中文关键词】 搬运机械手; 气动原理; 步进电机; PLC; 【摘要】 介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。 【更新日期】 2010-01-20 【分类号】 TP241 【正文快照】 1前言随着机械手技术的发展,加上PLC控制技术及电机控制技术的应用,适用于工业自动化生产的通用机械手得到了广泛的应用。由于气动机械手结构简单控制方便、定位准确,因此在自动化生产线上得到了广泛应用。本文将介绍一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手。2气动机械手的 基于PLC的步进电机控制 The Control of the Stepping Motor Basing on PLC 查看全文 下载全文 导出 添加到引用通知 下载PDF阅读器 DOI： 摘要： 介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法.提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法.实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制.提出设计总体方案,阐述了驱动电路.方法简单易行,编程容易,可靠性高. 作者： 王彦军李增生 Author： WANG Yan-junLI Zeng-sheng 作者单位： 榆林学院能源工程学院,榆林,719000 期 刊： 科学技术与工程 ? ISTIC Journal： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 2011,?11(5) 分类号： TM383.6 关键词： PLC ?? 控制 ?? 步进电机 ?? 机标分类号： TP2 TM3 机标关键词： PLC????步进电机控制????Stepping Motor????可编程序控制器????四相步进电机????控制系统设计????驱动电路????实现方法????控制步进电机????电气控制系统????正反转控制????脉冲分配器????总体方案????硬件组成????输入输出????设计方案????软件实现????软件设计????程序设计????梯形图 中国图书馆图书分类法 _工业技术 _电工技术 _电气化、电能应用 _电力拖动（电气传动） _控制系统 授权资源 ? 查询纸书 ?? ? 书名 电机与电气控制 责任者 何巨兰 主要责任关系 主编 主题/关键词 电机学-高等学校：技术学校-教材;电气控制-高等学校：技术学校-教材 摘要 本书是针对高等职业教育的特点，根据编者多年职教和实践经验编写的。全书共八章，包括直流电动机、变压器、异步电动机、控制电机以及电机的维护及故障分析；电气控制电路常用低压电器、继电器—接触器电气控制电路、可编程序控制器 （ＰＬＣ）及应用和微电脑控制技术及应用。 出版社 机械工业出版社 出版地 北京 出版日期 2004-1-1 标识 ISBN7-111-13474-5 标识类型 ISBN 价格 8 纸书价格 24 字数(千字) 0 中图法分类号 TM921.5 ISBN号 7-111-13474-5 不限 主题 不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物 山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。____佚名《越人歌》 人生若只如初见，何事秋风悲画扇。____纳兰性德《木兰词·拟古决绝词柬友》 十年生死两茫茫，不思量，自难忘。____苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》 只愿君心似我心，定不负相思意。____李之仪《卜算子·我住长江头》 玲珑骰子