基于PLC控制的自动化移载机的开发设计精选.docVIP

基于PLC控制的自动化移载机的开发设计 墨璺年第2期(总第136期) 基于PLC控制的自动化移载机的开发设计 易江义,阳春华.,周彩霞 (空军航空维修技术学院电子电气工程系长沙,410124) (.中南大学信息科学与工程学院长沙,410083) 摘要:介绍了移载机的用途,工作原理,阐述了其基于PLC控制的机械结构和电气结构设计思想. 实际运行表明:设计的自动化移载机硬件结构简单合理,运行稳定,软件升级容易. 关键词:移载机;PLC控制;I/0端口 Abstract:Inthispaper,d嘶ofatypeoftransfercontroledbyPLCisintroduced.AcordingtOthecomumers use,thetransfersmachineandelectricslxucMrealedesignedspecially.Practicerunshowsthatthissystemdesignis reasomble. Keywords:Transfer;PLCcontrol;I/Oport 中图分类号:W334.1文献标识码:A文章编号:1001--9227(200B)02-0017-03 0引言 移载机是一种高效的自动搬运设备,它利用移载 小车在导轨上滑动,可以高速地把负载从一个工位搬 运至另一个工位,同时根据实际需要,也可以让它方 便的翻转负载,它是自动化生产线上一种重要的设 备.现代工业产品制造中,由于市场竞争的需要,要 求产品生产具有较高的生产效率,良品率和安全性, 而移载机由于设备具有运行稳定,生产节拍快,不用 人工操作,可24tJ,时连续运转,设备成本低等优点, 充分满足了高效率的自动化生产要求,从而在制造业 中得以广泛的应用. 1总体设计 1.1设计思路 显像管玻壳自动化生产线上的移载机是电视机显 像管,显示器显像管(cPT,CRT)的玻壳在生产制造 过程中的搬运设备,采用PLC可编程控制器控制,通过 光电开关,接近开关和行程开关等感应器件取得信 号,经PLC程序运算后驱动各执行元件,如:电机,气 缸等发出动作信号,从而实现产品的自动化控制.移 载机按不同的使用目的可以实现x,Y,ZZ个方向的 物品位移,通过对夹具的不同设计,可以实现移载物 品本身的各种角度的旋转,翻转,倾斜等,也可以根 据不同的要求设计成多头移载机,从而实现多个产品 及工位的位移. 设计的自动化移载机由移载机本体,驱动部分, 收稿日期:2007-11-26 空军航院科研项目编号:YB0609 夹具部分,电气控制四个部分组成.如图1所示,移载 机横梁上有行程开关(Xl0,Xll,X12…),用来感应移 载机的运行位置,以便控制移载机的运行速度和停止 位置;升降机有行程开关感应升降机上升和下降位 置;夹紧机有行程开关感应夹紧和松开位置. 图1移载机视图 1.2机械运动 (1)手动操作 检查系统允许工作,合上电控柜内三相主开关 QFO,再依次合上各分开关电源,电柜面板上的 AC220V灯和DC24V指示灯点亮时,表示系统进入准 备工作状态.将面板上的自动/手动开关置于手 动,对拨动开关进行以下操作: TR1前进/后退置于前进:移载机TR1前进运 动,到达Xll位置时自动停止,如移载机前进到越限 17 基于PLC控制的自动化移载机的开发设计易江义,等 位X12,则系统发生报警(TR1为上移载机); TR1前进/后退置于后退:移载机TR1后退运 动,到达X14位置时自动停止,如移载机前进到越限 位X15,则系统发生报警; TR2前进/后退置于前进:移载机TR2前进运 动,到达X19位置时自动停止,如移载机前进到越限 位X1A,则系统发生报警(TR2为下移载机); TR2前进/后退置于后退:移载机TR2后退运 动,到达X1C位置时自动停止,如移载机前进到越限 位X1D,则系统发生报警; 升降机升/降置于升:升降机作上升运动,到 达XC时自动停止; 升降机升/降置于降:升降机作下降运动,到 达XD时自动停止; 夹紧机夹/松置于夹:夹紧机夹紧; 夹紧机夹/松置于松:夹紧机松开. (2)自动操作 原点位置:TR1,TR2移载机在后退位l4, X1C),升降机在上升位C),夹紧机在松开位Q), 三色灯中黄灯点亮.进行自动操作须将移载机置于原 点位置,如果移载机不在原点位置,需用手动方法将 移载机移动到原点位置.面板上自动/手动开关置 于自动位置,按下面板上的自动起动按钮, 三色灯中的绿灯点亮,系统开始自动运行.自动运行 时,三色灯中的绿灯点亮.自动运行按照客户特定的 要求按顺序执行,在自动运行过程中发生紧急情况可 随时中断. 2电气结构设计. 2.1电气结构 移载机的所有机械动作由四台电机完成.上下两 台电机(TR1,TR2)分别由两台