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综合实践指导书 （任务书） 2006-12-29 自动化 第一部分熟悉PLC及软件编程环境 概述： S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器（MicroPLCs）。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。 S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。 *本实践所用S7—200CPU为CPU224型号（DC/DC/DC）14输入/10输出。（外观结构如下） *扩展模块为EM235（模拟量模块）4输入/1输出。（接线端子如下） 使用入门： 1、连接S7--200CPU： 连接S7--200CPU十分容易。只需要在计算机和S7--200CPU之间连上通讯电缆，然后给S7--200CPU供电即可（相关的连接教师已提前连好，相关的供电开关，操作面板上可以找到）。 图1-2 连接S7--200CPU 2、熟悉STEP7--Micro/WIN软件的编程环境： 本软件教师已提前安装好。你只需要在计算机桌面上打开STEP7--Micro/WI图标，就打开了一个新的项目。（编程环境中的相关内容，参考有关资料（帮助）自己熟悉） 图1-3 *为STEP7--Micro/WIN 设置通讯参数 注意图左侧的操作栏。您可以用操作栏中的图标打开STEP7--Micro/WIN 项目中的组件。 点击操作栏中的通讯图标，进入通讯对话框。您可以用这个对话框为STEP7--Micro/WIN设置通讯参数。  图1-4 设置通讯参数 在示例项目中使用的是STEP7--Micro 和 /WIN RS--232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置： 1、PC/PPI电缆的通讯地址设为0。 2.、接口使用COM1（或COM2）。（注意检查计算机连接在COM1还是COM2口上）。 3、传输波特率用9.6Kbps。 如果您需要改变通讯设置，请参考相关资料。 *与 S7--200建立通讯 用通讯对话框与S7--200 建立通讯： 1、在通讯对话框中双击刷新图标（如上图）。STEP7--Micro/WIN搜寻并显示所连的S7--200站的CPU图标。 2、选择S7--200站并点击OK。 如果STEP7--Micro/WIN未能找到您的S7--200CPU，请核对您的通讯参数设置，（注意：检查PLC是否供电）。 建立与S7--200的通讯之后，您就可以创建并下载示例程序。 *创建一个例子程序 创建这个例子程序将使您体会到使用STEP7--Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。 在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。 *打开程序编辑器 点击程序块图标，打开程序编辑器，如下图。 注意指令树和程序编辑器。您可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序之后，您可以下载程序到S7--200中。 *下载例子程序 提示：每一个 STEP7--Micro/WIN CPU项目都会有一个 类型（如 CPU221 CPU222 、CPU224、CPU224XP、 CPU226等 ）。如果您在项目中选择的CPU类型，与您实际连接的CPU类型不匹配， STEP7--Micro/WIN会提示您并要您作出选择。如果您在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下载”。 1、您可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择FileDownload来下载程序。参见下图 2、点击OK 下载程序到S7--200 。 如果您的S7--200处于运行模式，将有一个对话提示您CPU 将进入停止模式。单击Yes将S7--200置于STOP 模式。 *将 S7--200转入运行模式 如果想通过STEP7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式，S7--200的模式开关必须设置为RUN或者 TERM。当 S7--200处于RUN模式时，执行程序： 1、单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLCRUN 。 2、点击Yes 切换模式。 当S7--200转入运行模式后，CPU将执行程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。 如下图 到这里一个简单的 S7--200程序已经完成。 您可以通过选择DebugProgram Status来监控程序。 STEP7--Micro/WIN 显示执行结果。要想终止程序，可以单击STOP图标或选择菜单命令PLCSTOP 将S7--200置于STOP模式