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板形及板凸度控制系统 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 2007年03月 RAL 热轧技术交流 RAL GE热轧板形及板凸度控制系统结构 SSU 计算板形控制设备参数基准值，确保带钢头部达到目标平直度和板凸 度，同时也为AFC和SM的传递函数计算一些增益； AFC 在带钢进入卷取机之前，根据精轧出口板形仪平直度实测值与基准值的 偏差，通过调整末架弯辊力使通卷带钢具有良好的平直度 ； SM 根据轧制力、热凸度和磨损的变化，通过调节各机架弯辊力来保持辊缝 凸度的恒定，以使带钢在全长范围内保持良好板形。 RTW 计算轧辊的磨损和热凸度。 AFC 平直度自动控制 SM 板形保持 SSU 板形设定 L2 L1 主要内容 板形设定计算（SSU） 平直度反馈控制（AFC） 板凸度前馈控制（SM） 轧辊磨损及热凸度的计算（RTW） 主要内容 板形设定计算（SSU） 平直度反馈控制（AFC） 板凸度前馈控制（SM） 轧辊磨损及热凸度的计算（RTW） 板形设定计算（SSU） 板形及板凸度控制模型 板形及板凸度设定策略 板形及板凸度模型自学习 1.1 板形及板凸度控制模型 板形及板凸度模型的推导： 设机架入口和出口的带钢中部与边部的尺寸为Hc、Lc、hc、lc；He、Le、he、le。假设轧前带钢中心与边部的长度相等，则根据体积不变条件可得： (a) (a) 式两边取自然对数可得， (b) 1.1 板形及板凸度控制模型 板形及板凸度模型的推导： 在(b) 式基础上，考虑金属的横向流动， (c) 形状变化系数 令单位宽度轧制力沿宽度方向均匀分布时机架辊缝凸度为 ，并引 入比例凸度变化衰减因子，有： (d) －比例凸度变化衰减因子，可以结合Hertz接触理论 和 公式计算获得。 式中， 1.1 板形及板凸度控制模型 板形及板凸度模型的推导： 结合(c)、(d) 两式，板形板凸度控制模型如下： 其中均载辊缝凸度 ： 使用有限元的离线计算数据，进行回归分析获得均载辊缝的计算模型。 1.2 板形及板凸度设定策略 GE热轧板形及板凸度控制策略： 按各机架的比例凸度相对调节能力分配比例凸度调节量，下游机架参与比例凸度的调节。优点：有利于提高目标板凸度命中率。 缺点：对保持下游机架的平直度非常不利。 1.2 板形及板凸度设定策略 目前国内公认的策略： F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 凸度调节区 平直度保持区 1.2 板形及板凸度设定策略 CVC 板凸度调解区 平直度保持区 （保持原代码不变） （更改程序代码） 改变本钢1700mm热轧板形及板凸度控制策略： 目标比例凸度 1.2 板形及板凸度设定策略 离线模拟计算数据的对比： 钢种：SPHC 产品规格：4.0mm×1020mm 目标凸度：0.045＋0.0254mm（Cp:0.0178 mm/mm） 机 架 号 比例凸度，mm/mm 改进后 改进前 图1 比例凸度变化曲线的比较 机 架 号 平直度，mm/mm 图2 平直度曲线的比较 改进前 改进后 1.2 板形及板凸度设定策略 1.3 板形及板凸度模型自学习 1.3 板形及板凸度模型自学习 1.3 板形及板凸度模型自学习 主要内容 板形设定计算（SSU） 平直度反馈控制（AFC） 板凸度前馈控制（SM） 轧辊磨损及热凸度的计算（RTW） AFC AFC功能在带钢进入卷取机之前，根据精轧出口板形仪反馈的平直度实测值与基准值的偏差，调整末架弯辊力以实现带钢板形的动态控制，从而使带钢具有良好的平直度。 2 平直度反馈控制（AFC） 主要内容 板形设定计算（SSU） 平直度反馈控制（AFC） 板凸度前馈控制（SM） 轧辊磨损及热凸度的计算（RTW） 3 板凸度前馈控制（SM） SM 在轧制过程中，设定轧制力与实际轧制力之间存在偏差，SM功能将这一偏差转换为相应机架的弯辊力，通过修正弯辊力来确保机架辊缝凸度恒定。 SM 在轧制过程中，轧辊的热膨胀和磨损凸度也会实时更新，从而影响辊系凸度（轧件与工作辊之间的凸度和工作辊与支撑辊之间的凸度）。 3 板凸度前馈控制（SM） 主要内容 板形设定计算（SSU） 平直度反馈控制（AFC） 板凸度前馈控制（SM） 轧辊磨损及热凸度的计算（RTW） RAL * *