专家控制在焊接中的应用.docxVIP

专家控制系统在焊接中的应用绪论专家控制是基于知识的控制方式，是人工智能的一个重要分支，也是目前人工智能在实际应用中最为广泛和成功的课题之一。它能模拟人类专家解决特定问题的方法，运用观察、计算、判断、推理及选择等一系列思维方式进行智能判断，综合多个专家的最佳经验，可以解决复杂的推理的诊断问题。专家系统特别适用于那些需要大量专家经验与知识来解答问题的领域，由于焊接知识的复杂性和经验性，被认为是最适合与开发专家系统的领域之一。本文就以焊接为例介绍专家系统在焊接中的应用。专家控制系统的结构专家控制系统是指将专家系统的理论和技术同时控制理论方法与技术相结合，在未知的环境下，仿效专家智能，实现对系统的控制，其机构框图如下图1所示。图1 专家控制系统结构框图焊接专家控制系统的结构焊接过程中影响焊接质量的因素是多方面的，如沉积速率、焊缝类型、热输入等。同时这些目标参数达到最优值是很难的。特别是在手工焊时，操作者水平、制定决策的复杂性及工作环境的恶劣等因素，使得焊接过程很难在最佳规范下进行。本专家系统中采取了把多目标问题简化为但目标的策略。选出焊接过程中某一时刻最重要的目标作为最优化目标。当外界环境的改变导致该最优化目标突破阈值时，系统则重新评估出最优目标。因此，最优目标是一个动态目标，焊接专家系统的组成如下图2 所示。焊接专家系统用于接收各个传感器传来的信息，经过对信息的分析在发出指令作用于辅助的传统控制系统。在焊接前，焊接技术人员通过离线交换系统输入包括焊接形状、执行路径和焊接参数等各种信息。而焊接参数又包括电流、电压、焊丝类型、焊炬高度、焊缝层数等信息。这个过程即相当于图1 所示的知识获取及建立知识库的过程。在焊接阶段，专家系统接收来自焊接传感器、辅助控制系统以及操作人员的信息，通过对这些信息的综合评估，判断焊接方法是否合适。根据已定的方法，系统能够给出如何处理焊接过程中的异常情况的建议。同时，系统还能提供一些在线监测和故障诊断的功能。这个阶段即依赖于专家系统中的推理机的推理作用，推理完成后通过解释接口向用户反映焊接过程是否合适以及如何进行改进。在焊接后阶段，系统能够传输数据给上一级的管理层，管理层进行数据分析后纠正一些系统的操作、规划和统计中的错误。专家系统的知识库知识库是体现一个专家系统生命力的重要部分，知识翔实、结构完整的知识库是建立专家系统的重点所在。在焊接工艺设计过程中，一般我们能够知道母材的性能和厚度，焊缝的强度要求，和焊缝等级要求，以及焊接位置。我们要求决定的焊接参数有如：焊接方法、焊接电流、焊接电压、焊接速度、线能量、焊材的选择、焊接方向、坡口、焊层的选择、焊接顺序和是否进行预热、中间热处理和焊后热处理等参数的选择。各参数之间也是相互影响的。考虑多种影响因数，对工艺设计中多参数的选择，其中每一种影响因数都影响着工艺设计的各参数的选择，而每一参数的选择都要考虑到各种影响因数。这其中存在优化设计的问题。本文中利用 知识库进行优化设计， 得到最佳的工艺设计的参数的选择。向用户输出结果确定最优配置方案。焊接专家控制系统的推理方式所谓推理是指依据一定的原则从已有的事实推出结论的过程。本系统采用了基于规则的推理方式（RBR）推理方法。是专家系统中最常见，最简单的推理方式。它将领域专家的知识表示成IF条件THEN结论的规则形式。运行过程中环环相扣，形成复杂的推理网络，知识在推理网络中得以传递，进行相应的分析和判断。当判断条件具有一定的可能性时，可以加上权值，进行合取运算求最小值进行推理，表达为with可能度。基于规则的推理熟读快，是目前最为成熟的推理方法。多因素综合分析法：IF（影响因素1）THEN（专家权重x1）IF（影响因素2）THEN（专家权重x2）IF（影响因素3）THEN（专家权重x3）……每一个模型从运行到参评结束都采用多因素综合分析法，其形式如下；式中 — 第j评价模型的综合作用分值； —第j评价模型中第i种因素的权重；—第j评价模型中第i种因素作用的分值；系统功能信息咨询和查询。专家系统中展示了焊接工艺方面的专家经验和知识；能够实现对时变和非线性系统的控制，并对其参数的变化有较强的适应性；专家系统的监督功能为系统的维护提供了方便；容易实现自动化，降低了对操作者水平的要求，减轻了操作者的劳动强度。结束语本文介绍了专家控制系统在焊接过程中的应用，由于涉及的内容广，知识库中的知识还不完善。随着焊接技术和智能控制技术的发展，知识库将会不断丰富。期待着专家系统能够在焊接中有更大的应用。参考文献[1] 付荣华,康慧,曲平.焊接专家系统的应用现状及发展[J].热加工工艺. 2006, 35(3).[2]姚河清, 王运东. 熔化焊机器人焊接专家系统[J]. 机器人. 2002, 24(5).[3]康慧, 付荣华,曲平.焊接专家系统设计及