三菱plc应用技术培训(讲稿)第四部分.pptVIP

三、PLC在电梯控制中的应用 图4-18 三层楼电梯控制示意图 电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。 电梯的控制内容包括：箱内、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱内控制为例。 （一）电梯控制系统的要求（F:呼梯开关） （1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝ON）后停止运行。 （2）电梯在一层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯上升，运行到二层，二层的限位开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。 （3）电梯在一层时，同时出现二层和三层的呼梯（2F=ON,3F=ON）信号，则电梯上升运行；先上升到二层（SQ2=ON）,暂停运行2s后，再继续上升到三层，直到三层的限位开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。 （4）电梯在三层或二层时，出现一层呼梯（1F=ON）信号，则电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （5）电梯在三层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合（SQ2=ON）,电梯停止运行。 （6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（2F=ON、1F=ON）信号，则电梯下降运行；先到二层，暂停运行2s后，电梯又继续下降，直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。 （7）电梯在上升途中，任何下降呼梯均无效。 （8）电梯在下降途中，任何上升呼梯均无效。 （9）电梯到达每层的运行时间限定小于10s；超过10s，则电梯自动停止运行。 （10）此控制采用FX系列PLC实现控制。 （二）电梯控制程序的设计 1．I/O地址分配 输入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005 输出地址 电梯上升　 Y000 电梯下降　 Y001 2．逻辑设计 图4-19　三层楼电梯厢内控制梯形图 四、PLC在机床中的应用 （一）T68镗床控制系统 1．电气控制任务 双速电动机M1作为主轴及进给的驱动，电动机M2为进给快速移动的驱动。对M1的具体控制要求是： 1）正反转点动控制及反接制动； 2）正反转连续运转及反接制动； 3）高、低速的转换控制。 2．输入输出点的分配 Y006 M1高速YY接触器KM7 X006 主轴变速行程开关SQ1 Y005 M1低速△接触器KM6 X005 高低速转换行程开关SQ Y004 M2反转接触器KM4 X004 M1的反转点动按钮SB4 Y003 M2正转接触器KM3 X003 M1的正转点动按钮SB3 Y002 限流电阻接触器KM3 X002 M1的反转按钮SB2 Y001 M1反转接触器KM2 X001 M1的正转按钮SB1 Y000 M1正转接触器KM1 X000 M1的停止按钮SB6 PLC输出端子号 输出设备 PLC输入端子号 输入设备 输出端 输入端 X015 快速M2电动机反转限位SQ8 X016 M1热继电器触点FR X017 速度继电器正转触点KS1 X020 速度继电器反转触点KS2 X014 快速M2电动机正转限位SQ7 X013 主轴或花盘刀架机动进给限位SQ6 X012 工作台或主轴箱机动进给限位SQ5 X011 进给变速行程开关SQ4 X010 进给变速行程开关SQ3 Y007 M1高速YY接触器KM8 X007 主轴变速行程开关SQ2 PLC输出端子号 输出设备 PLC输入端子号 输入设备 输出端 输入端 电源 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM3 KM1 KM2 X000 X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 X005 Y002 X006 Y003 X007 Y004 X010 Y005 X011 Y006 X012 Y007 X013 X014 X015 PLC X016 X017 X020 COM COM KV2 KV1 FR SQ8 SQ7 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 SQ SB1 SB2 SB3 SB4 SB6 图4-20　输入输出设备与PLC的接线 3．绘制梯形图 （1）M1正反转控制的梯形图 T2 K5 M102 K5 T1 M101 M101 X002 M102 M1