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13 列车牵引计算 13.2.3 制动力 （1）电制动 （2）空气制动 13 列车牵引计算 13.3 合力曲线图 1）单位合理曲线图的绘制 各工况下单位合力的表达式： 牵引运行 惰行 常用制动 13 列车牵引计算 13 列车牵引计算 2）单位合力曲线图的应用 （1）判断列车运行状态 （2）确定均衡速度 13 列车牵引计算 13.4 列车运动方程 列车动能Ek包括两部分：一部分是列车平动的动能；一部分是列车回转部分的转动动能。 式中 M——列车质量； v——列车运行速度； J——列车回转部分的转动质量； ω——列车回转部分的角速度。 13 列车牵引计算 设回转部分的回转半径为Rh，可得： 则 取 g = 9.81m/s2 = 127km/h2 令 ， 可得 故 13 列车牵引计算 在有限小的速度间隔内，假定受到的单位合力不变，等于该速度间隔内的平均速度所对应的单位合力cp。 c v Δv1 Δv2 Δv3 cp1 cp2 cp3 13 列车牵引计算 为计算方便，规定统一取平均值ξ =120为计算标准，故： 13 列车牵引计算 13.5 计算列车运行速度、时分 计算列车运行速度与时分的常用方法： 分析法 图解法 电算法 * * 13 列车牵引计算 13.1 牵引计算概述 13.1.1 牵引计算的内容和用途 1）列车牵引计算的内容 列车牵引计算是研究铁路列车在外力作用下沿轨道运行及其有关问题的学科。 以力学为基础，以科学试验和先进操纵经验为依据，分析列车运行过程中的各种现象和原理，并用以解算铁路运营和设计上的一些主要技术问题和技术经济问题。 例如，列车运行速度、运行时间、制动距离、制动限速、制动能力和能耗等。 13 列车牵引计算 2）列车牵引计算的用途 （1）铁路运输方面 （2）动车组运用方面 （3）选线设计方面 （4）通信信号方面 （5）运输经济方面 13 列车牵引计算 （1）铁路运输方面 为了使铁路运输做到高速、重载、安全、高效，在每年修订列车运行图时要进行大量的牵引计算和必要的牵引试验。 列车运行图中的区间纯运行时分、区间目标速度、列车牵引重量、限制坡度、制动能力等运营必需的技术数据，都需要由列车牵引计算和牵引试验确定。 （2）动车组运用方面 为了节约能源，优化操纵，也必须进行牵引计算。 设计合适的牵引计算模型和运行模拟模型，为动车组运用的安全、节能、舒适和准确停车提供有力的支持和帮助。 13 列车牵引计算 （3）选线设计方面 为了计算铁路通过能力和输送能力，布置车站和检修单位，确定线路纵横断面，在进行线路设计时有必要进行牵引计算。 不同的线路条件直接影响牵引计算的结果，通过比选不同线路的计算结果，可以选择合适的线路，使其满足通过能力和输送能力的要求，达到近期和远期的运营目标。 13 列车牵引计算 （4）通信信号方面 为了合理布置轨道信号设备，也必须进行牵引计算。 通信信号位置不同可能使得线路的限速位置发生改变，从而影响牵引计算的结果；反之，通过比较不同通信信号设备布局产生的不同牵引计算结果，可从中选择合适的通信信号布局。 （5）运输经济方面 计算设备投资和运营支出时，需要进行各种方案的经济比选，这也需要进行牵引计算甚至牵引试验。 从牵引试验和牵引计算中得到的基本技术参数是进行线路技术经济比较、可行性研究的基础。 13 列车牵引计算 13.1.2 对列车运行有直接影响的力 1）牵引力F 牵引力是指由动力传动装置引起的与列车运行方向相同的外力。 2）运行阻力W 运行阻力是列车运行中由于各种原因自然发生的与列车运行方向相反的外力。 3）制动力B 制动力是由制动装置引起的与列车运行方向相反的外力。 13 列车牵引计算 4）根据线路情况和列车运行要求，可以有三种运行工况： （1）牵引运行 作用于列车上的力有牵引力F和运行阻力W，其合力为C=F-W。 （2）惰性 作用于列车上的力只有运行阻力W，其合力为C= - W。 （3）制动运行 作用于列车上的力有制动力B和运行阻力W，其合力为 C= -(B+W) 13 列车牵引计算 13.2 牵引计算的力学模型 13.2.1 牵引力 牵引力来自于其中的各个动车，通过动力传动装置（牵引电动机）将电能转换为机械能，传递到动车的动轮上，使列车发生运动或加速。 1）牵引力的产生 必须具备两个条件： （1）动车的动轮上有动力传动装置传来的旋转力矩； （2）动车的动轮与钢轨接触并存在摩擦作用。 式中 R ——动轮半径的计算 值（动轮半磨耗时的半径）， 其中 D0 ——动轮的名义直径，mm