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同步发电机短路故障仿真 摘要 本文针对同步电机中具有代表性的凸极机,在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素(如谐波磁势等),对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析,建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型,并将其进行派克变换,转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟等几个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。主要介绍了电力系统中同步发电机突然短路的仿真 同步发电机的原理特点 同步电机的主要特点是:定子有三相交流绕组,转子为直流励磁。 将电机结构简化后,电机内部的磁场分布和相应的感应电势的变化规律仍相当复杂,如步采取一定的假设,仍难以对它们的运行方式作定量分析。这些假设是: (1)电机铁芯不饱和。这一假设不仅意味磁场和各绕组电流间有线形关系,也使在确定空气隙合成磁场时有可能运用叠加原理。 (2)电机有完全对称的磁路和绕组。这一假设包含以下几方面:定子三相绕组完全相同,空间位置彼此相隔2/3π电弧度;转子每极的励磁绕组完全相同;阻尼条的设置对称于正、交轴。 定子三相绕组的自感磁场,定子与转子绕组间的互感磁场,沿空气隙按正弦律分布。这一假设表示略去所有的谐波磁势、谐波磁通和相应的谐波电势,也略去谐波磁场产生的电磁转矩 结构和工作原理 发电机通常由定子、转子、端盖.机座及轴承等部件构成。 定子由机座.定子铁芯、线包绕组、以及固定这些部分的其他结构件组成。 转子由转子铁芯(有磁扼.磁极绕组)滑环、(又称铜环.集电环).风扇及转轴等部件组成。 由轴承及端盖将发电机的定子,转子连接组装起来,使转子能在定子中旋转,做切割磁力线的运动,从而产生感应电势,通过接线端子引出,接在回路中,便产生了电流。 结构示意图 同步发电机的数学模型 因为对于具有阻尼条的凸极机,由于空气隙旋转磁场总可以分解为两个轴线与转子正,交轴重合的脉动磁场,因此模型得以建立。 取定子各相绕组轴线及其磁链的的正方向,dq轴线的正方向,励磁绕组以及正交轴阻尼绕组磁链的正方向,如图所示,定子各相绕组电流产生的磁通方向与各该相绕组轴线的正方向相反时,这些电流为正值。换言之,定子各相正值电流将产生各该相负值磁链。转子各绕组电流产生的磁通方向,与正轴或交轴正方向相同时,这些电流为正值。即,正值转子电流将产生正值转子绕组磁链 下图为一台带有负载的同步发电机其端点突然发生三相短路的等值电路图,图中U0表示端电压相量 由电力系统暂态分析可知发生短路后衰减的ia表达式为(无阻尼绕组) 式中EQ为正常运行时的暂态电势,EQ0为空载电势,XD为直轴暂态电抗,XQ为交轴电抗,A为D轴和A相磁链轴线的夹角,TD为励磁绕组在定子开路下的时间常数,TA为非周期分量和二倍基频分量的衰减的时间常数。 由公式可得出以下结论 (1) 同步发电机在三相突然短路后,短路电流中除了周期分量外,还有非周期分量和二倍同步率分量。 (2) 短路电流周期分量起始幅值大,经过衰减而到达稳态值。 (3) 非周期分量的衰减主要取决于定子电阻和定子的等值电抗,(介于XD和XQ间的平均值) 定子电流的计算 在分析突然三相短路时,可以利用叠加原理,认为不是发生了突然短路,而是在电机的端头上突然加上了与叠加突然短路前的端电压大小相等但方向相反的三相电压。这样考虑时,同步电机的突然三相短路问题就变成了下述两种工作情况的综合问题了,即:①与短路前一样的稳态运行状态;②突然在电机端头上加上与突然短路前的端电压大小相等但方向相反的三相电压。 将电机突然三相短路后的定子电流分为两部分来计算。将它们合并后,即得同步发电机突然三相短路后的实际电流为: 转子电流计算 突然三相短路后,电机转子中的电流,也象计算定子电流一样,可以分成两部分来计算,即:①原来稳态三相对称运行时的转子电流。②突然在电机端头上加上与突然短路前的端电压大小相等但方向相反的三相电压所引起的转子电流。 将电机突然三相短路后的转子电流分为两部分来计算,将它们合并后,即得同步发电机突然三相短路后的实际电流为: ①当转子上没有阻尼绕组时,则: ②当转子上有阻尼绕组时,则 阻尼绕组中的实际电流,在短路前,即稳态对称运行时,阻尼绕组的电流为零,因此,突然三相短路后的阻尼绕组的实际电流为 发电机突然短路的特点 1.稳态短路时,由于同步电抗较大,因而其稳态短路电流并不大,而突然短路时,由于限制其电流的超瞬变电抗很小,而且含有直流分量,因而突然短路电流很大,其峰值可以达到额定电流的十多倍。 2.随着这一冲
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