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GYRO2X陀螺仪和TJ900陀螺仪性能等对比 陀螺仪型号 GP02X TJ9000 生产厂家 日本索佳测量仪器公司 天津707军工研究所 厂家介绍 日本索佳测量仪器公司索佳是日本较早生产测绘仪器的厂家。专业从事水准仪、经纬仪、全站仪、陀螺仪等测量仪器。其陀螺仪从60年代开始研发出上架式陀螺经纬仪TM6,80年代有开发出GP1-SET3,同时还有下架式AGP1，90年代推出的GPx1303R3上架式陀螺全站仪后发展成GP0X系列，进入21世纪后索佳又推出全自动陀螺全站仪GYR0X系列。全面实现了自动化测量陀螺仪。 现在市场反应为最佳全站仪陀螺仪。 中船重工第七○七研究所是以惯性 技术应用为主，以光机电一体化为专长的研究所。 一次寻北精度 优于15秒（由于目前中国还没有机构可以检定全站仪陀螺仪精度，全站仪陀螺仪厂家对精度描述也非常混乱。而在德国和日本都有相关权威机构对全站仪陀螺仪的精度验证提出了相关的标准：真北定向标准偏差 … 15”/5mgon/ 0.074mil） 优于15秒（自己标定） 自动化程度 自动寻北，有效的避免人为误差。测量结束全站仪物镜指向为真北方向。（真正自动全站仪式陀螺仪，结束测量时，仪器物镜的指向就是该处的真北方向） 自动寻北。测量结束后需要人为转动仪器。 可否分拆 可分拆（由于采用可分离式结构，全站仪可独立使用，有利于极大提高设备的购买效益。由于采用可分离式结构，方便外业运输和作业。降低作业劳动强度，提高作业效率。由于采用可分离式结构，不改变全站仪的构造，确保了仪器的可检性。） 不可分拆，笨重。 一次定向时间 小于19分钟（此处为陀螺定向观测时间），此处定向为高精度定向，定向精度高，重复性强。 10分钟（由于使用特制脚架，架设整平繁琐。实际要大于30分钟，由于使用客户较少，需要就特制脚架的使用进行培训） 是否符合国家测量规范 完全符合（采用国家规范中允许的逆转点法、中天法进行高精度真北测量） 不符合 陀螺配置 搭配高端测量机器人：SRX系列。可轻松实现观测。 只可配南方全站仪，需要特制。 观测数据的可检查行 逆转点法，中天法定观测数据可见，可根据规范进行检查 数据不可见，只显示最终数据。 电池对比 陀螺仪电池供电时间：5小时，充电时间5小时。并可选配电源适配器（直接220V电压可使用） 陀螺仪供电20测回。 售后服务 SOKKIA全套自主知识产权和技术。本地化服务 厂家只可维修陀螺部分，全站仪或经纬仪不可维修 机载软件 索佳的机载程序在隧道、桥梁中使用广泛。机载程序自行开发，在客户中使用经验丰富。 只依靠南方机载软件，无开发和使用经验 重量 陀螺部分4.6㎏，方便运输和作业。 陀螺部分13㎏（脚架为特制重量为10㎏)搬运笨重。 防护等级 防护等级：IP65 未标定防护等级 备注： 使用实例： 1.亚洲第二大铜矿井下1200米处成功贯通测量合影 2、索佳陀螺仪在东川集团井下平面控制复测及井下贯通工程中应用 科技一等奖 3、GYRO2X自动陀螺仪在川煤集团攀枝花矿业应用与5号新井井下贯通工程，经受复杂环境考验。 工程成果以论文方式刊登在：四川测绘杂志上。 雨天观测 夜间观测 4、索佳陀螺全站仪在紫金矿业应用，经受高温环境考验。 先后索佳陀螺全站仪被应用于北京、上海、天津的地铁建设，并被广泛应用于隧道施工 GYR02X采用先进的高精度图像处理系统解决人为观测中的人为误差， 是测量的精度更高，操作更简单。 TJ9000是由天津707军工研究所出产，产品的规模化受到局限，民用化不高。精度指标生产加工精密程度限制，仪器的精度、稳定性、自动化程度无法和GYR02X相比。 中天测量法利用陀螺的进动，观测光标在刻度上的读 数而得出真北结果。 和逆转点测量法不同，中天测量法不需要转动全站仪 。使用这两种方法测量时，由于陀螺的进动，光标都 会左右移动。中天测量法观测到的摆幅就是介于摆动 尽头和零刻度之间的距离，摆动的周期就是第一次过 零点和第二次过零点之间所需的时间。摆幅和周期是 计算真北所必须的参数（见图6）。