PLC网络与计算机间的Modbus协议通信设计与实现.doc

PLC网络与计算机间的Modbus协议通信设计与实现 计算机与现代化 20O5年第l1期JISUANJIYUXIANDAIHUA总第123期 文章编号:1o06_2475(2005)l1.0057.03 PLC网络与计算机间的Modbus协议通信设计与实现 吴学文,曾凌,张晓裕2,贾良武2 (1.河海大学计算机及信息工程学院.江苏南京210098;2.巢湖市裕溪闸管理处,安徽巢湖238271) 摘要:以TSXNeza系列PLC为例,介绍了在Delplli6.0中使用控件实现上位PC与PLC网络间的串行通信.讨论 了Modbus通信协议和n伽n控件的特点,属性设置,事件响应.结合分布式水闸群监控系统介绍了通信软件的设计方 法. 关键词-”Modbu8协议;串行通信;PLc;6.0;控件;CRC 中图分类号:’I93.o4文献标识码:A Ves~nandRealizaliOilofNixlmsPtxtoceiIb∞maBetmsmCan/mrandH.C.NET WUXue.wen,ZENGLmgI,ZHANGⅪa0-yu2,JIALiang-wu2 (1.CollegedComputeramp;InfcvraaHonEIlgiI峨,HohaiUniv.,Nanjing210098,China; 2.ME哪删BureaudYuxiSluice,Chaohll238271,China) Abstract:Thispapm-introducesthetechnologydserialcommunicationbetweenthecomputerandPIF_.-NETbyuBiIlgMSColIIlIiinI)dpU 6.0,discussestheModlmscc,ranunicatlonprotocolandthe’咄andevent’8responsedM!.andtakingamultipur- posesluiceprojectfore.【ampIe,explainsthedesignraetkxidthecommunicationsoftware. Keywords:Modbusprotocol;serialccaanunicafion;PIE;6.0;,CRC O引言 随着计算机和网络通信技术的发展,现代工业监 控系统及其它过程监控系统大多采用分布式监控方 式.作为现代工业自动化三大支柱之一的可编程控 制器(PLC),在分布式监控系统中被作为下位机广泛 应用于监控现场.工业控制计算机(,c)具有强大的 数据处理功能,丰富的人机界面和灵活的通信方式而 被用作系统上位监控管理机.上位,c通常采用基 本而又灵活方便的串行通信方式与下位PLC进行通 信,实现对监控现场的调度管理.本文结合水闸群远 程监控系统介绍在Dclp~6.0中用MSComm控件实 现上位Pc与下位TSXNemPLC之间基于Modlms协 议的串行通信. 通常采用分布式控制方式.本系统上位机采用ICS 工业控制计算机,现场下位机采用TSXNezaPLC小 型可编程控制器,其中每台PLC独立控制各个闸门. 现场PLC采用Modbus协议组成PLC控制网络与上位 机串行通信,接收监控指令,并返回现场工情信息. 上位Pc机通过与下位PLC进行主从式通信,实现对 闸门的远程监控和调度管理.如图1所示. Modlms协议总线 1系统通信结构]1系统通信鼎 水利枢纽中的闸门群监控系统具有分布式特点, 收稿日期:2005-02-25 作者简介:吴学文(1962-),男,江西进贤人,河海大学计算机及信息工程学院副研究员,硕士,研究方向:网络监控技术及嵌入 式系统;曾凌(1981.),女,江苏南京人,硕士研究生,研究方向1网络监控技术及嵌入式系统;张晓裕(1974-),男,安徽和县人, 研究方向:水利工程建设与管理;贾良武(1982-),男,安徽无为人,研究方向:水利工程建设与管理. 58计算机与现代化2005年第11期 2Modbus协议简介[1] Modbus通信协议是工业控制网络中用于对自控 设备进行访问控制的主/从(Master/Slave)式通信协 议,由Modicon公司开发,在工业控制中得到广泛应 用.它有以下特点[2]: 物理界面符合EIA一485规范;组成主从访问的单 主控制网络;通过简单的通信报文完成对从节点的读 写操作;通信速率可达19.2kbps;在主节点轮询即逐一 单独访问从节点时,要求从节点返回一个应答信息;主 节点也可以对网段上所有的从节点进行广播通信. Modbus通信协议具有两种报文帧格式:ASC和 RTU(remoteterminalunit)报文帧格式.本系统采用 RTU报文格式,如表1所示,其中T表示一个字符的 发送时间.该报文以4个T的