三相异步电动机仿真.docVIP

摘要 对异步电动机的数学模型进行综合分析，分析异步电动机按两相静止和转子磁场定向分解的数学模型，然后用Matlab/Simulink 仿真软件包括建立异步电动机仿真模型，并给出仿真结果。 关键词：Matlab/Simulink 异步电动机 状态方程 目录 前言 1 1 异步电动机动态数学模型 2 1.1 电压方程 2 1.2 磁链方程 3 1.3 转矩方程 5 1.4 运动方程 6 2 坐标变化和变换矩阵 7 2.1三相--两相变换（3/2变换） 7 3 异步电动机仿真 8 3.1异步电机仿真框图及参数 8 3.2异步电动机的仿真模型 10 4 仿真结果 14 5 结论 15 参考文献 16 前言 随着电力电子与交流电机的理论迅速发展,异步电动机越来越广泛地应用于各个领域的工业生产。异步电动机的仿真运行状况和计算机来解决电机控制直接转矩和电机故障分析具有重要意义。它能显示理论上的变化,当正在运行,提供了直接理论基础的电机直接转矩控制(DTC),分析电气故障。在过去,研究异步电动机的电机模型建立了三相静止不动的框架。电压、转矩方程在该模型的功能,同相轴之间的定子、转子的线圈的角度。是时间函数、电压、转矩方程是时变方程在这个运动模型。这使得很难建立在相异步电动机的固定框架相关的数学模型。但是通过坐标变换,建立在两相感应电动机模型框架可以使固定电压、转矩方程,。在本篇论文中,我们建立的异步电机仿真模型在固定框架,并给出了仿真结果,表明该模型更加准确地反映运行电动机实际情况 1 异步电动机动态数学模型 在研究三相异步电动机数学模型时，通常做如下假设 三相绕组对称，磁势沿气隙圆周正弦分布； 忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感都是线性的； 忽略铁芯损耗 不考虑温度和频率对电阻的影响 异步电机的数学模型由下述电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。 1.1 电压方程 三相定子绕组的电压平衡方程为 （1-1） 与此相应，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为 （1-2） 式中 , , , , ,—定子和转子相电压的瞬时值； , , , , , —定子和转子相电流的瞬时值； , , , , ,—各相绕组的全磁链； Rs, Rr—定子和转子绕组电阻 上述各量都已折算到定子侧，为了简单起见，表示折算的上角标“ ’”均省略，以下同此。 电压方程的矩阵形式 将电压方程写成矩阵形式，并以微分算子 p 代替微分符号 d /dt 或改写成 1.2 磁链方程 每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其它绕组对它的互感磁链之和，因此，六个绕组的磁链可表达为 或改写成 （2-2）式中，L 是6×6电感矩阵，其中对角线元素 ，，，，，是各有关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。 实际上，与电机绕组交链的磁通主要只有两类：一类是穿过气隙的相间互感磁通，另一类是只与一相绕组交链而不穿过气隙的漏磁通，前者是主要的。 电感的种类和计算如下。 定子漏感——定子各相漏磁通所对应的电感，由于绕组的对称性，各相漏感值均相等； 转子漏感——转子各相漏磁通所对应的电感定子互感——与定子一相绕组交链的最大互感磁通； 转子互感——与转子一相绕组交链的最大互感磁通。 =。 自感表达式对于每一相绕组来说，它所交链的磁通是互感磁通与漏感磁通之和，因此，定子各相自感为 转子各相自感为 ： 两相绕组之间只有互感。互感又分为两类： （1）定子三相彼此之间和转子三相彼此之间位置都是固定的，故互感为常值； （2）定子任一相与转子任一相之间的位置是变化的，互感是角位移θ的函数。 第一类固定位置绕组的互感，三相绕组轴线彼此在空间的相位差是±120°，在假定气隙磁通为正弦分布的条件下，互感值应为 于是 第二类变化位置绕组的互感，定、转子绕组间的互感，由于相互间位置的变化，可分别表示为 当定、转子两相绕组轴线一致时，两者之间的互感值最大，就是每相最大互感。 整理以上各式，即得完整的磁链方程，显然这个矩阵方程是比较复杂的，为了方便起见，可以将它写成分块矩阵的形式 式中 （1-10） 值得注意的是， 和 两个分块矩阵互为转置，且均与转子位置θ有关，它们的元素都是变参数，这是系统非线性的一个根源。为了把变参数转换成常参数须利用坐标变换，后面将详细讨论这个问题。 如果把磁链方程代入电压方程中，即得展开后的电压方程 （1-11） 式中，Ldi /dt 项属于电磁感应电动势中的脉变电动势（或称变压器电动势），(dL / d