化工设备机械基础 第一章课件.pptVIP

一、平面力系的简化 O F1 F2 F3 Fn F1 F2 F3 Fn M2 O M1 M3 Mn FR’ O MO O ——简化中心 FR’——主失量，FR’=ΣFi，与简化中心无关 MO——主矩，等于各附加力偶矩的代数和，即 MO = Σ MO(Fi) ，与简化中心有关 （1-9） 讨论 主矢量FR’可在x、y轴上的投影F’Rx、F’Ry为： （1-7） 根据力与投影的关系可求得主矢量FR’的大小与夹角α： FR’ O MO F’Ry F’Rx y x α （1-8） 平面力系简化结果的应用 现在讨论一种常见的约束类型——固定端约束 F A B F A B F A B FyA FxA MA 固定端约束反力有三个分量：两个正交分力FxA、FyA，一个反力偶MA。 二、平面力系简化结果 FR’≠0， MO =0。原力系为一作用在简化中心的合力，与简化中心位置有关 ； FR’ =0， MO ≠0。原力系为一力偶系，与简化中心位置无关； FR’ ≠0， MO ≠0。此为普遍情况，还可继续简化为一作用在O1点的 合力FR ，即为原力系的合 平面力系简化后，得主失量FR’和主矩MO，简化结果有四种可能。 MO用力偶（FR，FR’ ’）表示 力大小等于FR’’ O1 O FR FR’ FR’ ’ d O FR’ MO 减去平衡力系 FR O1 O d 三、合力矩定理 FR’ = 0， MO =0。原力系为一平衡力系。 （1-10） 将式（1-9）代入，有： 合力矩定理：平面力系对作用面内任一点的矩，等于各分力对同点之矩的代数和。 力。 F1 F2 F3 Fn M2 O M1 M3 Mn FR’ O MO MO用力偶（FR，FR’ ’）表示 力大小等于FR’’ O1 O FR FR’ FR’ ’ d O FR’ MO 减去平衡力系 FR O1 O d 合力矩定理图示说明 O F1 F2 F3 Fn d3 d1 d2 dn [例1-4] 图示水平梁AB受线性分布载荷作用，载荷集度的最大值为q(N/m)，梁长为L。试求分布载荷合力的大小及其作用线位置。 解： 距A端为x的微段dx上作用力的大小为q(x)dx，其中q(x)= q/L，设合力F到A点的距离xC合力的大小为 y A F x B q xC q(x) L dx x 合力对A点的矩可由合力矩定理得： 三角形面积 作用线过载荷图形心 FR2 FR1 x1 x2 [思考题] 已知q1， q2 ，L。求FR作用线的位置xC。 解： 将梯形分布载荷分解为均布载荷和三角形分布载荷。 由合力矩定理得： A FR B q2 L xC q1 均布载荷： 三角形载荷： ∴梯形载荷的合力： [练习] 图示结构中，各构件的自重不计，求支座A的约束反力。 解 受力分析如图，对CB分析得 对ACD分析得 （可以根据三力平衡汇交定理先确定约束反力方向） B l M A C D l l l FRB FC F’C FRD FxA FyA 作业 1-8 1-9 1.8 平面力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是力系的主矢量和力系对任意点的主矩都等于零。即： （1-11） 由式(1-8)得： （1-12） 式(1-12)即为平面力系的平衡方程，前两式为投影方程，表示所有力对任选的直角坐标系中每一轴上投影的代数和等于零；第三式为力矩方程，表示所有力对任意点力矩的代数和等于零。 由于这三个方程相互独立，故可用来求解三个未知量。 二矩式 （1-13） 其中矩心A、B的连线不与x轴垂直。 三矩式 （1-14） 其中矩心A、B、C三点不位于同一条直线上。 由平面力系的平衡方程，可以推出几个平面特殊力系的平衡方程。 （1-15） ①平面力系中所有力的作用线汇交于一点，称为平面汇交力系。其平衡方程为： ②若平面力系中各力学量均为力偶，称该力系为平面力偶系。其平衡方程为式(1-12)中的第三式。 （1-16） ③若平面力系中所有力的作用线互相平行，称该力系为平面平行力系。其平衡方程为（如各力平行y轴）： 注意：平衡方程有几个，就只能求解几个未知量。 [例1-5] 图于为三铰刚架。A、B、C三处均为圆柱铰链连接，设刚架自重不计，试求在力水平力F作用下刚架在A、B两处所受的约束反力。 A C B F a a a 解 取刚架整体为研究对象，画受力图，由平衡方程得： C F FxA FyA FxB FyB FxA FyA FxC FyC 取AC为研究对象，画受力图 [例1-6] 自重不计的简支梁AB受力如图，M=Fa,试求。 y A x B q 2a 4a M F FyA FxA F