北航液压传动复习液压传动复习.docVIP

第一章 液压油及液压流体力学基础 第一节 液压油 基本物理性质 油的密度和重度 密度 ( ：单位体积流体内所含有的质量。 均质液体： 非均质液体： 重度 ( ：单位体积流体内所含有的重量。 均质液体： 非均质液体： 常用值：(油 = 900 kg/m3 , .(油 = 8.8(103 N/m3 油的压缩性 压缩性：液体受压而使其体积减小的特性，用压缩 系数(来表示。 体积弹性模量K：压缩系数(的倒数. 常用值：K油 = 0.7 (109 N/m2 一般液压系统的静态分析和计算时，可以不考虑其压缩性 油的粘性 粘性的意义 液体在外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动，而产生内摩擦力，这一特性称作液体的粘性。 油的粘度 液体的粘性用粘度来表示。 常用的粘度：动力粘度、运动粘度和相对粘度 ( 动力粘度(（绝对粘度） 物理意义：当速度梯度等于1时，接触液体层间单位面 积上的内摩擦力。 国际单位SI： N(s/m2 ，简称：Pa(s， 工程单位CGS：dyn(s/cm2，简称：P (泊)。 换算关系：1Pa(s = 10 P =103cP ( 运动粘度( 国际单位SI：m2/s； 工程单位CGS：cm2/s，简称：St(斯)。 mm2/s，简称：cSt(厘斯)。 换算关系：1m2/s = 104cm2/s = 104 St = 106 cSt 10号机械油：该油在50(时运动粘度的平均值为10 mm2/s，(50=10cSt ( 相对粘度 以相对于水的粘度大小来度量油的粘度大小， (Et = t油/t水 恩氏粘度。为了理论分析和计算而引出。 粘度与压力的关系 p ( p ( 一般液压系统的压力较低，可以认为不变；当压力较大 p(100bar，则需考虑。 粘度与温度的关系 T ( T ( 液体粘性随温度变化的性质称为粘温特性。 对液压油的要求和选用 要求 粘度合适，良好的粘温性能。 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度。 对热、氧化等具有良好的稳定性。 洁净度要高，不含杂质。 闪点和燃点高，防火性能好。 油的型号意义 YA ( 普通液压油 YA ( N32, N46, N68, N80； YB ( 抗磨液压油 YB ( N32, N46, N68, N80； 10号、20号、30号、40号 选用 p高，选用高粘度的油，减少泄露； v高，选用低粘度的油，减少损失； T变化，选用高粘度的油，粘温性能好的油； 综合考虑：按油泵的类型，查阅有关液压手册。 使用注意点 防止油的污染：泵吸油过滤； 防止油温过高，合理设计油路，减少发热，减少功率损失，散热、冷却； 系统密封可靠，防止空气进入系统； 定期更换液压油。 液体静力学 液体静压力及其特性 静止液体：液体内部质点之间无相对运动。 液体静压力：静止液体单位面积上的法向压力。N/m2.，Pa。 特性：静止液体内任何点处的压力在各个方向上都相等。 静压力的产生和传递 液体自重及液体表面受外力作用而产生。 液体自重所产生的压力 求液面深h处的静压力 取微小的园柱体 力的平衡方程式 讨论： 静压力由两部分组成p：液面上的压力p0，液柱重量产生的压力(gh； 沿深度呈直线变化规律； 离液面深度相同处各点的压力都相等，等压面是水平面； 公式的另一种表达式：h = Z0 - Z Z ( 单位重量液体具有的位能，称作比位能，位置水头； P/(g ( 单位重量液体具有的压能，称作比压能，压力水头。 P/(g + Z =常数，对某一基准面来说，自由液面的高度及压力是常数。 压力的表示方法及单位 表示方法：绝对压力、相对压力（表压力）和真空度。 绝对压力：以绝对真空为基准来进行度量的压力。 相对压力：高于大气压力的那部分压力。 真空度：低于大气压力的那部分压力。（负相对压力） 它们之间的关系：绝对压力 = 相对压力 + 大气压力 真空度 = 绝对压力 — 大气压力 单位： 单位面积上的力，N/m2，Pa，MPa 1bar = 105Pa 液体高度h ，mmHg ，mH2O 大气压：工程大气压力（ata），标准大气压(atm) 换算关系：1个工程大气压力 = 1kg