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分层递阶控制理论与地铁环控系统构建 都市快轨交通?第22卷第5期2009年10月 一…竹一l一一 快轨论坛 分层递阶控制理论与地铁环控系统构建 王程程王佳尹晓宏2 (1.北京建筑工程学院北京100044;2.北京城建设计研究总院北京100037) 摘要从理论体系上,结合分层递阶控制理论中高 :阶产生式系统,提出地铁环境与设备监控系统i (buildingautomati~system,BAS)是一个具有递阶和分 散控制结构的大系统,且二者之间存在紧密的,类似理 论与实践的相互促进关系将仿人智能控制理论 . (HSIC)引入地铁的BAS中,为其设计提供新的系统运 行模型卡艮据实践需要,提出改进的分层递阶控制系 统的体系结构,并对其可靠性进行分析? 关键词分层递阶控制地铁环境与设备监控系统 仿人智能控制 地铁的正常运营需要通过多种机电设备与各类控 制系统来保证,环境与设备监控系统(BAS)是其中必 不可少的一个重要组成部分.地铁线路一般在20km 左右,大约每公里就有一个车站,BAS除了在车站有监 控中心,在一条线路甚至几条地铁线的中央控制室均 设有控制中心.BAS不仅利用通信信道上的编码信号 控制远程终端设备,同时又能够将数据采集功能和远 程终端设备状态的显示及记录功能结合在一起.这样 一 个大而复杂的,地理布局分散的控制系统,信号很难 集中获取,不可能采用集中的控制模式,必然要将其按 位置,工艺流程,功能等原则分解为若干个子系统,同 时还应特别考虑子系统之间的相互关联.因此,为完 成复杂的决策和控制过程,分层递阶结构必然出现. 随着控制领域技术的不断拓展,新的控制方法层 出不穷,其中有相当部分已投入实际应用.借鉴控制 领域的新理论,发展其在地铁监控系统中的应用具有 广阔的前景. 1分层递阶控制理论与HSIC 1.1分层递阶控制理论 分层递阶控制理论(hierarchicalcontro1)提出,控 收稿日期:2009-05—19修回日期:2009.06—15 作者简介王程程.女,硕士研究生,从事轨道交通结构设计理论与 技术的研究,vickywang114@126.com 王佳,女,副教授,硕士生导师 制智能是根据精度随智能提高而降低原理逐级分 配的.智能控制系统各级的共同要素涉及机器各种作 用的不确定性,采用概率模型描述这些具有共同度量 的作用,即它们各自的熵(entropies).这些熵在智能控 制系统的不同层级的物理阐述为组织级,协调级和执 行级,如图1所示. 第一级 第二级 第三级 组织级 协调级 执行级 图1分级递阶控制系统结构 组织级代表控制系统的主导思想,它根据存储在长 期存储器内的本原数据集合,组织绝对动作,一般任务 和规则的序列.协调级作为中间结构,由一定数目的协 调器组成,目标是把控制问题的实际公式与最有希望的 完全协调规则联系起来.执行级按照控制论,对相关过 程执行适当的控制,具有较高的精度和较低的智能. 1.2仿人智能控制理论 仿人智能控制理论(human—simulatingintelligent contro1,HSIC)是分层递阶控制理论的一个重要发展分 支,它提出由任务自适应级(TA),参数自校正级(ST) 和运行控制级(MC)组成的二阶产生式系统结构,作为 仿人智能控制体系中最基本的单元控制器(UC),结构 如图2所示. 作为高阶产生式系统的各级MC,ST和TA,均有在 线特征辨识,知识库和推理机,三级之间通过对公共数 据库(CDB)直接存取数据来完成信息交换.对于单一 被控对象,一个单元控制器足以自主完成控制问题的 图2单元控制器(UC)结构 求解;其中各级产生式系统还可通过特征记忆,实现学 习功能,不断提高控制品质. HSIC更进一步地提出了智能控制的分层信息处 理与决策机构,该层次由高到低依次分为中枢司令级 (CC),组织协调级(OC)和单元控制级(UC),如图3 所示 图3HSIC的高阶产生式系统结构 在该系统结构中,OC级依据CC的命令和其他组 织级的协调要求,以及来自各UC的反馈信息特征,确 定所属各单元控制级的任务和对其他OC级的要求. 2HSIC与地铁BAS 2.1建立基于HSIC理论的BAS运行模型 假设地铁车站的BAS从总体结构到车站内局部系 统均采用分布式递阶结构,就必须考虑如下问题:一是如 何划分各分布控制系统的功能;二是如何协调各分布控制 系统,以达到用最小的系统配置,完成最大的系统功能. 结合递阶控制理论的多级结构思想,分布式递阶 地铁BAS结构按照控制范围,可分为中央级监控系统, 车站级监控系统和设备级监控系统,即分层递阶的高 阶产生式智能控制系统,类似于图3.而按照控制功 能,又分为过程层,控制层,协调层和上位监控层.即可 组织起基于HSIC理论的BAS运行模型,