卡乐控制器用户手册 博乐控制器主板用户手册.docVIP

卡乐控制器用户手册 博乐控制器主板用户手册 导读：就爱阅读网友为您分享以下“博乐控制器主板用户手册”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! C8正极通过二极管接到15V电源（实际在13.5V左右），负极很奇怪地接到电机的相位线，与它所驱动的MOSFET Q5、Q6的源极接在一起，在电机不动的情况下，所有的MOSFET关闭，此时C8通过二极管D2，电阻R26充电至接近13.5V,当TOP_U为低电平信号时，Q8导通带动Q7导通，这样12V多的电压就会经D5、R13加到Q5、Q6的栅极使其导通，而Q5、Q6导通使电源电压加至负载，也就是Q5、Q6的源极电压会升高至48V，而此时由于C8充满电，C8上的电压仍然是13.5V，所以可以维持Q7的导通并使Q5、Q6栅极的电压始终保持高于VCC，这样Q5、Q6的栅极就好像随着源极电压浮动而浮动，所以叫做“浮栅驱动”。这时如果TOP_U脚一直维持低电平的话，在电容C7和MOSFET本身GS间电容充饱电之后，C8上的储存的电荷主要通过Q7 的BE结，电阻R14到三极管Q8放电（由于此时二极管D2处于正偏状态，所以Q9的BE结反偏而截止，因此Q9并不参与放电），如果C8足够大，那么可以在相当长的一段时间内保证Q5、Q6的驱动电压在合理的范围内。这里R15放在Q8的射极上组成一个近似恒流的驱动电路，用以保证在C8正极电压升得很高时，通过三极管Q8的放电电流不致过大而导致电容很快放完。当TOP_U为高电平时，Q8、Q7迅速关闭，Q9开始导通，将C7和栅极本身积累的电荷迅速泄放，Q5、Q6被关闭，而此时由于另两组中的一组之下桥维持在导通状态，电容C8就会通过电机绕组和该下桥迅速充电补充电能，为下一个周期做准备。下桥就不难理解了，BOT_U为低时Q15导通控制Q12导通，15V电压经R27加到Q13、Q14的栅极，Q13、Q14导通。Q16也是起到快速关断Q13、Q14的作用。R13、C7、R27、C15分别为上、下桥的阻容延时电路，因为MOSFET本身各极之间存在极间电容，这个电容被称为密勒电容。而我们现在这种上下桥类似推挽结构的电路，上桥导通时，由于下桥漏极的电压急剧升高，这种电压变化会通过下桥的密勒电容传递给下桥的栅极，我们把上桥导通时下桥漏极电压升高的速度以Δv/Δt 表示， 当Δv/Δt 足够大时，传递给下桥栅极的电荷便会积蓄到足以使下桥导通的地步，这样就会导致上下桥直接将电源短路，而解决这个问题最简单的办法，就是让上下桥开通的速度不要那么快，所以加上阻容延时，并且这里的C7、C8还有吸收部分冲击电压的功效。电路中C11、C12、C13、C14、C27、C28、C29、C41、C42是退藕用的，用于消除由于电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰，由于工作在大电流、高频率、高温状态下，特别对电解电容有损耗角小、耐高温的要求，普通的电解电容容易发热爆裂。 电动车控制器 用户生产手册 （第三版） 江苏大学电机控制研究所研制