可编程控制器概况模块 六可编程控制器及其应用.pptVIP

单元一、可编程控制器概况 可编程控制器定义 可编程序控制器是一种以微处理器为核心的电子系统，它是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的一种新型工业自动控制装置。 组成：CPU 存储器 I/O接口 系统总线 可编程控制器 具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能 优点：以工业控制为目标，具有功率级输出、接线简单、通用性强、编程容易、抗干扰性能力强、工作可靠 可编程序控制器的历史与发展 二、可编程控制器的分类 1、按结构形式分 整体式 模块式 2、按I/O点数和内存容量分类 三、特点 四、应用范围 五、发展趋势 三、PLC的特点 配套齐全，功能完善，通用性强 可靠性高、抗干扰能力强 编程方法简单易学 使用简单，调试维修方便 体积小、重量轻、功耗低 四、PLC的应用领域 开关量控制 模拟量控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信联网 五、PLC的发展趋势 向两极化（大型化和小型化）方向发展 编程语言和编程工具向标准化和多样化发展 I/O组件标准化、功能组件智能化 通讯网络化 向大记忆容量，快处理速度发展 发展故障诊断技术和容错技术 单元二、可编程控制器的组成及工作原理 一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件（或扩展单元）组成 开关量I/O模块的外部接线方式 模拟量输入模块 输出模块 I/O模块的外接方式 三. PLC的工作工作原理 ①上电处理：PLC系统初始化，包括硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 ②扫描过程：完成输入处理、通信处理、时钟与特殊寄存器更新。 ③出错处理：PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定自身是否正常。如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有扫描停止。 四、可编程控制器的编程语言 梯形图 语句表编程 功能图编程 数控机床的控制除了对坐标轴的进给进行位置伺服控制外，还需要对机床的主轴、刀具和各种开关信号进行控制。如主轴的正、反转，起动和停止，刀具交换，工件夹紧、松开，工作台交换以及切削液的开、关和润滑系统的启动等进行顺序控制。 顺序控制的信息主要是开关量信号，如控制开关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件输入的信号和继电器、接触器、电磁阀等输出元件所需要的输出信号。在数控机床上用可编程控制器完成这一控制任务。 数控机床中所用的PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型PLC，另一类是那些输入输出技术规范，输入输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型PLC。 ２．内装型PLC（１） 内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC之间信号传送在CNC装置内部就可完成，而PLC与机床侧的信息传送则要通过输入输出接口来完成。 ２．内装型PLC（２） 内装型PLC特点（1） ： 是作为CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种可选功能提供给用户。 内装型PLC的性能指标（如输入输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的，其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统一起统一设计制造的。 ２．内装型PLC（3） 内装型PLC特点（2） ： 在系统结构上，内装型PLC既可以与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个CPU，此时的PLC对外有单独配置的输入输出电路，而不使用CNC装置的输入输出电路。 扩大了CNC内部直接处理的通信窗口功能，可以使用梯形图的编辑和传送等高级控制功能，且造价便宜，提高了CNC的性能价格比。 具有内装型PLC的CNC系统 2．独立型PLC（1） 独立型PLC又称通用型PLC。独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件，能独立完成规定控制任务的装置。 数控机床用独立型PLC，一般采用模块化结构，装在插板式笼箱内，它的CPU系统程序、用户程序、输入输出电路、通信等均设计成独立的模块。 独立型PLC主要用于FMS、CIMS形式中的CNC机床，具有较强的数据处理、通信和诊断功能，成为CNC与上级计算机联网的重要设备。 独立型PLC的CNC系统 2．独立型PLC（2） 独立型PLC具有以下特点（１）： 独立型PLC本身是一个完整的计算机系统，其具有CPU、EPROM、RAM、I/O接口以及编程器等外部设备通信接口、电源等。 独立型PLC的I/O模块种类齐全，其输入输出点数可通过增减I/O模块灵活配置。 2．独立型PLC（3） 独立型PLC具有以下特点（２）： 与内装型PLC比较，独立型PLC功能更