汽车电工电子技术：汽车中的电机精选.ppt

KE：与电机结构有关的常数 n ：电动机转速 ? ：磁通 当忽略绕组中的电阻Ra，外加电压 ，可见，当U一定时，电机转速和磁通成反比，通过改变? 可调速。 4.3.3 机械特性 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系。 2. 串励电动机具有软的机械特性，适宜于拖动恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比），如：电气机车等。 1. 他励、并励电动机具有硬的机械特性。适宜于拖动恒转矩 (TL一定，和转速无关）的生产机械，如： 金属加工、起重机械等。 n 1 2 3 0 T 3. 复励电动机的机械特性介于上述二者之间，既有较大的起动转矩和过载能力，又能在轻载、空载下工作。 4.3.4 直流电动机的使用 2. 反转 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 或改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： 两者不可 同时改变 1. 起动 ＊起动电流大，原因：n＝0，反电势E=0，Ra小，所以Ist 很大。 ＊常用办法：电枢电路串电阻起动。起动时，Rst 串入限流。起动过程中，随n 逐渐切除起动电阻。 3. 调速 由 可知，有三种方法。 调压(调磁)调速 改变电枢回路电阻调速 4. 直流电动机在汽车中的应用 (1) 串励式直流电动机：中小型汽车中的起动机。 (2) 复励式直流电动机：大型汽车、柴油机中的 起动机。 (3) 小型(微型)永磁直流电动机：与直流伺服电动 机构造特性相似。空调中的鼓风电机、雨 刷电机、电动座椅电机、油泵电机等。 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的执行元件，它是利用电磁铁原理来工作的。 1．基本结构 A B C 定子 转子 ①定子：定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。 ②转子：转子为永久磁铁——永磁式 转子为硅钢片叠式 ——反应式 4.4 控制电机——步进电机 返回 2．工作原理 步进电动机工作时，定子各相绕组要轮流输入脉冲电压通电，从一次通电到另一次通电称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角，步距角的大小与通电方式有关。 三相单三拍 3 4 1 2 A A C C B B A相绕组通电，B、C相 不通电。由于在磁场作用下，转子的1、3齿与A、A′极对齐。 C 3 4 1 2 A B B C A B相通电时，转子会转过30?角，2、4齿和B、B′ 磁极轴线对齐。 当C相通电时，转子再转过30?角，1、3齿和C′、C磁极轴线对齐。 1 3 4 2 B B A A C C 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： (1) 每来一个电脉冲，转子转过 30?。此角称为步距角。 (2) 转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序。 A?B ?C ?A 顺时针方向旋转 A?C ?B ?A 逆时针方向旋转 A B C 步距角 转速 式中Z为转子齿数， N为拍数。 三相双三拍 三相绕组通电的顺序为：按AB ?BC ? CA ? AB‥, 每个循环有三种通电状态，故也称三拍。 C 3 4 1 2 C B B A A A、B相同时通电，A、A磁极拉住1、3齿，B、B 磁极拉住2、4齿，转子转过30?。 3 4 1 2 A A B B C C A、B相同时通电， A、A 磁极拉住1、3齿，B、B 磁极拉住2、4齿，转子转过30?。 改变三相绕组通电顺序AC?CB ?BA ，步进电机反向旋转。 1. 起动 起动电流 ： 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。 定子电流 原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。 转子感应电势 转子电流 大电流使电网电压降低  影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累 电机过热 影响： 4.14 三相异步电动机的使用 三相异步机的起动方法： (1) 直接起动：十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。 (2) 降压起动 Y－ ? 起动 自耦降压起动 (3) 转子串电阻起动 以下介绍 Y－ ? 起动 (适用于正常工作时是?接法的鼠笼电动机） (适用于正常工作时是Y接法的鼠笼电动机） (适用于线绕式电动机） A  正常运行