机电一体化毕业设计电梯的PLC控制设计.doc

绍兴职业技术学院 毕业论文 (2011届） 电梯的PLC控制设计 学生姓名 学 号 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 指导教师 完成日期 2011.4.25 目录 引言 1 1 电梯与PLC控制基础 2 1．1电梯的基本结构和参数 2 1．1．1 电梯的基本结构简介 2 1．1．2 电梯的主要参数 4 1．2 PLC及在电梯控制中的应用特点 4 1．2．1 PLC的定义 4 1．2．2 PLC的特点 5 1．2．3 PLC与继电器控制系统的比较 5 2 控制系统基本方案选择 6 2．1 设计的主要内容 6 2．2 可编程控制器（PLC）的选择 6 2．3 变频器的作用与选择 7 3 PLC电梯控制系统设计 7 3．1 电梯的开关门控制 7 3．1．1 电梯的开门 7 3．1．2 电梯的关门 8 3．2 电梯的上下行及加减速控制 9 3．2．1 电梯的上行 9 3．2．2 电梯下行 11 3．2．3 电梯的加速 12 3．2．4 电梯减速 12 3．3 电梯的上下行显示及信号消除 14 3．3．1 电梯上行显示 14 3．3．2 电梯下行显示 15 3．3．3 电梯楼层信号的消除 15 3．4 电梯内指令外召唤信号的登记消除及显示 17 3．4．1 外召唤信号处理 17 3．4．2 内指令信号的处理 17 3．5 电梯平层 18 3.6 楼层号的显示及消除 18 结论 21 致谢 21 参考文献 23 电梯的PLC控制设计 083020235 绍兴职业技术学院 机电工程系 指导老师： 摘 要：近年来，伴随着城市建筑物向高层发展，电梯作为一种纵向交通设备，已经成为日常生活中不可缺少的必需品。本设计主要完成了PLC在电梯自动化控制中的应用，主要考虑综合经济性能及可靠性，控制系统中选择了FX2系列PLC，采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态，适时地控制电梯的运行。系统中PLC是控制系统的核心，电梯的各种信号送到PLC，然后又由PLC发出控制信号和指示信号给门控装置和楼层显示器去控制电梯的运行状态，根据输入信号和呼叫信号对目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向，到达目的层后，自动地平层、停车、开关门，在运行过程中显示电梯的实际位置和运行方向，同时完成对呼叫信号的登记、保号、消号等工作；对电梯运行中的一些特殊情况，如急停、超载、冲顶、撞底等自动进行处理或报警。 关键词：电梯，PLC控制，逻辑控制电路 引言 目前，在我国七十，八十年代，安装的电梯大部分为老式电梯，采用的都是接触器-继电器控制系统，其最大缺点是故障率较高，运行可靠性与安全性差，且保养维修工作量大、费用高，严重的影响电梯运行质量。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、运行可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。因而这类控制系统的更新换代势在必行、迫在眉睫。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，是电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，是改造在用电梯符合国情的有效途径，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。 可编程序控制器（PLC）是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯采用了PLC系统，用软件实现对电梯运行的自动控制，大大提高了电梯的可靠性；控制系统结构简单，外部线路简化；另外可方便地增加或改变控制功能；也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 在多层电梯控制系统中，使用PLC代替以往的继电器控制，系统运行稳定、安全可靠，检修方便，大大提高了使用效率。 1 电梯与PLC控制基础 1．1电梯的基本结构和参数 1．1．1 电梯的基本结构简介 曳引式电梯是垂直运输工具中使用最普遍的一种电梯，电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部份和电气部份，交流曳引电梯的基本结构示意图如图1-1所示，其基本结构介绍如下。 图1-1 电梯的基本结构 按照其功能的不同，电梯可分为曳引系统、导向系统、门系统、轿