《机械原理》第09章机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

非周期性速度波动调节 图示轮系，已知各齿轮齿数为 Z1，Z2，Z3，各轮和系杆H的质心均在其回转中心处，绕质心的转动惯量分别为 J1，J2，J3，JH。有两个行星轮，每个行星轮的质量为m2。若齿轮z1处设置等效构件，求其等效转动惯量Je。 等效构件动能 机构系统动能 图示正弦机构，已知曲柄1长l1，绕A轴的转动惯量为J1，构件2，3的质量为m2，m3，作用在构件3上的阻抗力为F3=c。如等效构件为1，求等效转动惯量，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。 根据动能相等的条件有 图示机械系统，已知电机转数为1440 r／min，减速箱传动比i=2．5，选B轴为等效构件，等效转动惯量J=0．5 kg m2。要求刹住B轴后3s停车，求解等效制动力矩。 在用电动机驱动的鼓风机系统中，若以鼓风机主轴为等效构件，等效驱动力矩 Md=27600 - 264ωNm，等效阻抗力矩Mr=1100 Nm，等效转动惯量J=10 kgm2。求鼓风机由静止起动到ω=100 rad／s时的时间 t。 例：某机械系统稳定运转时期的一个周期对应其等效构件转一圈，其平均转速nm=100r/min，等效阻力矩Mr=Mr(φ)，如图所示，等效驱动力矩Md为常数，不均匀系数许用值[δ]=3％。求：1）等效驱动力矩 Md；2）等效构件转速最大值nmax和最小值nmin位置及其大小； 3）最大盈亏功［W］；4）飞轮转动惯量 JF及飞轮矩m1D2。 解： 1）机械系统在稳定运转一个周期内，驱动力矩所作之功等于克服阻力之功，有： 2）Mr与Md交点： b、c、d、e、f和g，形成面积（1+1’）、 2、3、4、5和6 盈功：（1＋1’）、3和5 亏功：2、4和6代表。 转速局部极大值点：位置b、d和f ；必有一个最大值位置 转速局部极小值：位置c、e和g 。必有一个最小值位置。 求法：盈亏功指示图法确定：任取一水平线，向上和向下铅垂线分别代表盈功和亏功，选定比例尺，自位置a开始，直至一周期结束a’；最高点b和最低点c分别为nmax位置和nmin位置，其值按给定的nm和δ确定。 3）在位置b(nmax)与c(nmin)之间盈亏功为最大盈亏功，其值为 4）确定JF及m1D2 * * 第九章 机械运转及其速度波动的调节（周期性速度波动调节方法——飞轮） 轮系传动比 由运动分析可知： B轴角速度 对于等效转动惯量和等效力矩均为常数时，有： 该题中，等效转动惯量为常数，等效力矩为等效构件速度的函数，因此可求t，积分后可得： * *