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万向传动概述 万向节结构方案分析 万向传动的运动和受力分析 万向节的设计计算 传动轴结构分析与设计 中间支撑结构分析与设计 §4.1 万向传动概述 §4.1 万向传动概述 §4.1 万向传动概述 § 4-2 万向节结构方案分析 2. 凸块式万向节 特点：凸块式万向节相当于一种双联式万向节。 工作可靠，加工简单， 允许的夹角较大（50°）； 工作面为全滑动摩擦， 传递转矩大，效率低， 易磨损，对密封和润 滑要求高。 用途：多用于中型以上越野车转向驱动桥。 § 4-2 万向节结构方案分析 § 4-2 万向节结构方案分析 § 4-2 万向节结构方案分析 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 1. 球叉式万向节 根据其钢球滚道的形状可分为圆弧槽式和直槽式。 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 1. 球叉式万向节 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 2.球笼式万向节 球笼式万向节是目前应用最为广泛的一种等速万向节，可分为带分度机构和不带分度机构两种。 主要有Rzeppa型、Birtleld型和伸缩型等三种球笼式万向节。 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 2.球笼式万向节 （1）Rzeppa型等速万向节 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 2.球笼式万向节 （2）Birfield型球笼等速万向节 Rzeppa型的改进形式 取消了分度杆，球形壳 和星形套的滚道做得不 同心，使其圆心对称地 偏离万向节中心。 这样，即使轴间夹角为0°， 靠内、外子午滚道的交叉 也能将钢球定在正确位置。 § 4-2 万向节结构方案分析 § 4-2 万向节结构方案分析 （2）Birfield型球笼等速万向节 特点：承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便，应用广泛；但是滚道的制造精度高，成本较高。 主要用于独立悬架转向驱动桥靠近转向轮一侧。 § 4-2 万向节结构方案分析 三、等速万向节 2.球笼式万向节 （3）伸缩型球笼等速万向节 外滚道为直槽，可伸缩， 省去滑动花键，结构简 单，效率高 这种万向节允许的最大 工作夹角为20° 用于独立悬架转向驱动 桥靠近主减速器一侧 § 4-2 万向节结构方案分析 § 4-2 万向节结构方案分析 四、挠性万向节 挠性万向节依靠橡胶盘、橡胶金属套筒、铰接块、六角环形橡胶圈等多种形状和类型橡胶弹性元件的弹性变形，来保证在相交两轴(两轴夹角不大或有一定轴向位移)间传动时不发生干涉(可省去伸缩花键 )。 § 4-2 万向节结构方案分析 四、挠性万向节 § 4-2 万向节结构方案分析 四、挠性万向节 特点： 靠弹性零件传递动力，能减小扭转振动、动载荷、噪声 结构简单，不用润滑 用于两轴间夹角不大于（3°~5°），且轴向位移小的场合 § 4-2 万向节结构方案分析 四、挠性万向节 用途： 轿车三万向节传动中的靠近变速器的第一节 重型汽车发动机与变速器之间 越野车变速器与分动器之间，以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响 § 4-3 万向传动的运动和受力分析 一、 单十字轴式万向节传动 § 4-3 万向传动的运动和受力分析 一、 单十字轴式万向节传动 设万向节夹角保持不变，将上式对时间求导，并且把 用 表示，则得 § 4-3万向传动的运动和受力分析 一、 单十字轴式万向节传动 2.转矩变化 如不计万向节内的摩擦损失，应该保持功率平衡，即： § 4-3 万向传动的运动和受力分析 一、 单十字轴式万向节传动 3. 附加弯曲力矩的大小及变化特点 § 4-3 万向传动的运动和受力分析 一、 单十字轴式万向节传动 3. 附加弯曲力矩的大小及变化特点 附加弯矩的一般式 § 4-3 万向传动的运动和受力分析 如果主动轴转速ω1不变，则从动叉轴周期性加速、减速旋转，产生的惯性力矩为 当输入轴转速很高，且输入、输出轴之间夹角较大时，由于从动叉轴旋转的不均匀加剧所产生的惯性力矩可能会超过结构许用值，应采取有效方法降低惯性力矩。 § 4-3 万向传动的运动和受力分析 § 4-3 万向传动的运动和受力分析 二、双万向节传动(普通十字轴式万向节) 为克服单万向节传动代来的缺点，出现了双万向节传动，要使得处于同一个平面内的输出轴与输