离散TS模糊系统状态反馈最优H∞控制器设计.docVIP

离散T-S模糊系统状态反馈最优H∞控制器设计 第27卷第4期 ,b1.27No.4 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) JournalofLiaoningTechnicalUniversity(NaturalScience) 2008年8月 Aug.2008 文章编号:1008.0562(2008)04.0556.04 离散T—S模糊系统状态反馈最优放控制器设计 常晓恒L,井元伟,刘晓平 (1.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004;2.渤海大学信息科学与工程学院,辽宁锦州121003) 摘要:为了研究离散T-S模糊控制系统的状态反馈控制问题.考虑了受控输出中输入变量系数不为零的情 况,对离散T-S模糊控制系统系统提出了一状态反馈最优爿o.控制的新方法,基于系统状态完全可以测量的前 提下,把闭环系统的扰动抑制度的最优问题转化为一个矩阵的最大特征值的最小化问题;同时通过相关的LMI 定理,把也控制器增益存在的充分条件归结为一组线性矩阵不等式(LMI)问题,该线性矩阵不等式问题可以通 过凸优化技术得以解决,给出的结果更具一般性意义.此外,利用隶属度函数的特点近一步降低了控制器增益存 在的条件的保守性.最后,一个具体的仿真例子说明了该算法的可行性. 关键词:离散T—s模糊系统;状态反馈;最优控制;线性矩阵不等式 中图分类号:TP13文献标识码:A StatefeedbackoptimalH..controllerdesign fordiscrete—timeT-Sfuzzysystems CHANGXiaoheng,JINGYuanwei,LIUXiaoping (1-CollegeofInformationScienceamp;Engineering,NortheasternUniversity,Shengyang110004,China; 2.CollegeofInformationScienceamp;Engineering,BohaiUniversity,Jinzhou121003,China) Abstract:TheproblemofstatefeedbackHcontrolfordiscrete—timeT-SfuzzycontrolsystemsiSstudied, andthecasethatcoefficientsofinputvariablesincontrolledoutputarenonzeroistakenintofullconsideration.A newmethodisproposedtodealwithstatefeedbackoptimalHcontrolofdiscrete—timeT—Sfuzzycontrol systems.Undertheconditionofmeasurablesystemstates,theproblemofminimizingthedisturbancerestraining degreeistranslatedintotheproblemofminimizingthemaximumeigenvaluesofaspecialmatrix,andthe existenceconditionsofHcontrollergainaretransferredintoanLMIproblem,whichcanbesolvedbyconvex optimization.Thederivedresultsaremoregeneralthantheexistingones.Thecharactersofmembershipfunctions aremadefulluseoftoreducetheconservatismoftheobtainedresults.Finally.theeffectivenessoftI1eproposed approachisshownthroughanumericalexample. Keywords:discrete—timeT—Sfuzzysystems;statefeedback;optimalHcontrol;LMI 引言 T-S模糊模型u由1a舀和sugeno于1985年 提出,目前是模糊控制领域非常活跃的一个分支, 它是一种本质非线性的模型,易于表达复杂系统的 动态特性.1al(a等人【2J利用Lyapunov直接法对T.S 模糊系统进行了研究,把系统稳定性的判据归结为 在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P. 在此基础上,文献【3.5】把所有子系统的系数矩阵放 到一个矩阵中一起考虑,一定程度上放宽了稳定条 件.状态反馈H控制近几年来成为控制领域的热 门话题.现在已有大量的文献介绍了T-S模糊系统的 状态H..控制问题[4