上海交大机械设计——第八章.pptVIP

平面连杆机构——由若干构件用低副(移动副和转动副)联接组成的平面机构。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它应用广泛，而且是组成多杆机构的基础，因此本章着重讨论平面四杆机构。 8.1.1 铰链四杆机构的基本类型 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 如图所示惯性筛中的铰链四杆机构ABCD就是这类机构。 3．双摇杆机构 在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的称为双摇杆机构。 如图所示的鹤式起重机 8.1.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 图示的铰链四杆机构中，各杆长度分别为a，b，c，d且AD为机架，AB为曲柄，CD为摇杆。 类型判断： 8.1.3 铰链四杆机构的演化 1．变更构件长度——曲柄滑块机构 摇杆演化为直线运动的滑块，机构演化为曲柄滑块机构 2．变更机架——导杆机构 4）摆动导杆机构——当以构件1为机架，且l1＞l2，则得的摆动导杆机构，例牛头刨床机构。 3．平面多杆机构 4．扩大转动副——偏心轮机构 8.2 平面四杆机构的基本运动特性 8.2.1 急回特牲 当? =0时，K=1，机构无急回特性。曲柄摇杆机构有急回特性的条件是：极位夹角?不等于零。 8.2.2 压力角和传动角 8.2.3 死点位置 8.2.4 平面四杆机构的特点和应用 8.3 平面四杆机构的设计 按照给定的行程速比系数设计四杆机构 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章 第8章 平面连杆机构 计划学时：2h 基本要求及重点、难点 8.1铰链四杆机构及其演化 8.2平面四杆机构的基本特性 8.3平面四杆机构的设计 基本要求: 1）铰链四杆机构及其演化形式。 2）铰链四杆机构基本参数及运动特性。 3）掌握铰链四杆机构基本形式的判断。 重点： 1）铰链四杆机构的运动特性。 2）铰链四杆机构的曲柄存在条件。 3）铰链四杆机构基本形式的判断。 难点： 1) 铰链四杆机构的曲柄存在条件。 2) 平面四杆机构的设计 作业: 8.1 8.1 铰链四杆机构及其演化 铰链四杆机构——当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构 组成：1）机架——固定件称为机架；2）连架杆——与机架用转动副相连接的构件称为连架杆（两个）；3）连杆——不与机架直接相连的构件称为连杆。 在平面铰链四杆机构中除连杆和机架外，另外两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆的称为曲柄摇杆机构。 通常曲柄为原动件，并作匀速转动。而摇杆为从动件，作变速往复摆动。 电影放映机中的抓片机构 调整雷达天线仰角的曲柄摇杆机构 如调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。当曲柄摇杆机构应用在搅拌机、搬运机、放映机等机器中时，往往是利用连杆曲线来完成工作要求的。如图所示的某种电影放映机中的抓片机构。曲柄如按一定的转速连续等速回转，便能使影片获得所需的间歇运动，满足电影放映的要求。 惯性筛的铰链四杆机构 1，3——摇杆 2——连杆 3——固定架 鹤式起重机 在△AClD中可得： 在△AC2D 中可得： 化简后得到 即 结论： 若CD增至无穷大， 曲柄摇杆机构会演变为什么样？ 如在图a所示的曲柄滑块机构中，分别以不同的构件作为机架演化而成各种不同的导杆机构。 1）回转导杆机构——当以构件1（曲柄）为机架，则得回转导杆机构（图b），此时构件2和构件4都能作整周旋转。 2）曲柄摇块机构——当以构件2为机架时，则得曲柄摇块机构或称扣头机构(图c)，例汽车自动卸料机构 。 3）移动导杆机构——当以构件3为机架(图d)，则得移动导杆机构或称定块机构。 将多个平面四杆机构组合在一起，形成平面多杆机构。如图所示的惯性筛机构。 为了缩短非工作时间，提高劳动生产率，许多机械要求有急回特性。设计时可按其对急回特性要求的不同程度确定K值，并求出? ，然后根据值确定各构件的尺寸，实例。 为了保证机构正常工作，规定最小传动角的下限；否则，当传动角太小时，传力能力太差，甚至使机构出现自锁现象。对于一般机械，通常取? ＞40°；对于颚式破碎机、冲床等大功率机械，应使 ? ＞50°；对于具有短暂高峰载荷的机械，设计时应考虑使高峰载荷处在传动角比较大的位置，以节省动力。 * 多媒体CAI课件设计基础 第一章