教学课件PPT船舶交流电动起货机汇总.ppt

交流变极三速电动起货机的常见故障分析 交流变极三速起货机的常见故障及发生故障的可能原因和处理方法 提升和下降各档都不来车。发生这种故障的原因可能是： 电源回路发生短路，或电源没能送到主回路和控制回路。 刹车没打开、或打开不到位。 主令控制器失控。 风门未被开，或风门开关接触不良。 热继电器触点断开或接触不良。 零压继电器触点断开或接触不良。 排除故障的方法是： a、查测电源回路，检查熔断器，检查电源开关，检查短路点。 b、检查制动器，使它动作，而且间隙要调整合适。 c、检查主令控制器的机械传动机构和触头位置。 d、检查风门开关及其回路。 e、检查热继电器，复位及修复。 f、检查零压继电器及回路。 第7章 船舶交流电动起货机 §7 -1 交流电动起货机的构成及特点 §7 -2 国产交流变极调速起货机控制系统 §7 -3 交流变极三速电动起货机的常见故障分析 §7 -4 恒转矩交流三速起货机的线路分析 §7 -5 PLC控制三速交流起货机控制系统 §7 -6 电动液压起货机 §7 -1 交流电动起货机的构成及特点 1. 交流电动起货机的分类 交流船舶的起货机的拖动方式一般都采用三相异步电动机拖动的交流电动起货机或电动液压起货机。采用较多的是变极（改变极对数）调速的交流起货机，另外还有绕线式异步电动机拖动的交流起货机;采用变频调速的交流起货机、PLC控制和单片机控制的交流电动起货机。 2. 交流电动起货机的特点 变极调速电动起货机分为恒功率调速和恒转矩调速两种方式。按恒功率设计的起货机系统，在空钩或轻载运行在高速档时，可以充分利用电动机的功率，但是重载时不允许在高速运行。因此在控制电路中要设置可靠的保护环节，使起货机在重载时，只能在中速和低速运行。 §7 -1 交流电动起货机的构成及特点 对于按恒转矩设计的起货机系统，重载时电动机可以在高速档运行，因此可以省去保护环节。此外在双杆吊货时不会出现转速不同的情况。虽然恒转矩调速的电动机在空钩或轻载运行时，电动机功率得不到充分利用，但是恒转矩调速的电动机其平均起动转矩较大，且时间短，可以提高生产率。 对于起货机来讲，为了缩短起动和制动的时间，提高生产效率和减少起动、制动时的能量损耗，增加允许接通次数，所以设计时应尽量减小拖动系统的转动惯量。一般变极调速电动机采用双转子结构，高速与中速用一个转子，而低速用另外一个转子，使电动机转子细长，来减小转动惯量。 3．交流电动起货机的结构 变极调速交流电动起货机的电气部分主要由电动机、控制箱和主令控制器组成。控制设备必须保证起货机工作可靠，操作灵活。为了满足起货机的提升、下降和调速的要求，控制系统都设有主令控制器。主令控制器手柄一般设有零位、提升与下降各三档。 4．交流电动起货机对控制设备的要求 控制电路中都设有自动起动环节。当主令控制器手柄从零位直接扳到上升（或下降）的高速档时，系统能保证从零位→低速→中速→高速，自动逐级延时起动，以减小起动电流冲击及能量损耗，并且加快起动过程，降低接触器开断电流。从开始起动到进入高速运行的时间应不大于2s。 为了快速停车，减少制动能量损耗，减轻电磁制动器的负担，从高速档直接扳到零位时，起货机是经过三级制动过程停车，即低速再生制动；低速再生制动和电磁制动器联合制动；电磁制动器制动（机械制动）；直至停车的过程。这一停车的制动时间不应大于1s。 当主令控制器的手柄从提升第三档直接扳到下降第三档，或从下降第三档直接扳到提升第三档，系统首先应实现高速档到零位的三级制动停车过程，然后再实现零位到反向高速档的自动起动过程，以避免系统发生反接制动。上述主令控制器手柄从“±3”迅速扳到“3”档，使电动机的制动和起动按程序运行的这种控制方式称为逆转矩控制。 系统运行时要求在电动机松闸（电磁制动器打开）后，不应发生重物自由跌落的状况。因此系统在起动时，控制电路应能保证先接通电动机低速绕组，再接通电磁刹车线圈，打开制动器。在换档过程中，当主令控制器手柄扳到低速与中速两档之间的位置时，应保证电动机总有一个绕组通电。这就是说，在换档过程中，加速接触器的动作次序应为：中速接触器线圈通电后，再断开低速接触器线圈，从而保证货物不至于自由跌落。另外电磁刹车继电器应保持开态，要求其它接触器不应发生误动作。 起货机在运行过程中，不允许电动机在中速和高速档运行时发生堵转。一旦制动接触器线圈电流小于维持电流而释放时，应该立即断开中速和高速绕组电路，防止损坏电动机及刹车装置。 在采用风来冷却电动机的情况下，控制系统在设计上首先