数字信号第3讲.pptVIP

§1.1 时域离散信号 §1.2 时域离散系统 §1.3 时域离散系统的输入输出描述法 §1.4 模拟信号数字处理方法变换 §1.2 时域离散系统 线性移不变系统 系统卷积分析 系统的因果性和稳定性 系统的时域输入输出关系表示 §1.2 时域离散系统 一．离散时间系统 一个离散系统是将输入序列 x(n)变换成输出序列 y(n)的一种运算。以T[ · ]表示变换，则有 y(n) = T[x(n)] 其模型如下： 例1-2-1：判别以下系统是否为线性移不变系统 y(n)=T[x(n)]=4x(n)+6 解：线性 1、先变换，设y1(n)=4x1(n)+6， y2(n)=4x2(n)+6 再相加， y(n)=y1(n)+y2(n) =4x1(n)+6+4x2(n)+6 =4[x1(n)+x2(n)]+12 2、先相加，x1(n)+x2(n) 再变换，y(n)=4[x1(n)+x2(n)]+6 不满足可加性 解：移变性 1、 先移位， x(n-n0) 再变换， T[x(n-n0)]=4x(n-n0)+6 2、 先变换， y(n)=4x(n)+6 再移位， y(n-n0)=4x(n-n0)+6 则有 T[x(n-n0)]=y(n-n0) 因此系统是非线性移不变系统。 卷积和（离散卷积，线性卷积） 时不变 卷积和的性质表明 两系统级联，其等效系统的单位取样响应等于两系统分别的单位取样响应的卷积。 两系统并联，其等效系统的单位取样响应等于两系统分别的单位取样响应的和。 例1-2-2：在图中，h1(n)系统和h2(n)系统级联，设 卷积计算 解： 证明：先证充分性。 用反证法证明必要性。 1.3 离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程 模拟系统通常用微分方程来描述，而离散系统则用差分方程描述。 差分方程可分为非递归型和递归型。 所谓非递归，即是指输出对输入无反馈。非递归型系统就是输出值仅仅取决于输入值的系统。 常系数微分方程的求解方法 经典解法。这种方法类似于模拟系统中求解微分方程的方法，包括齐次解和特解。由边界条件求待定系数，但比较麻烦，实际中很少采用。 递推解法。这种方法简单，适合用计算机求解。但只能得到数值解，对于阶次较高的线性常系数差分方程不容易得到封闭式（公式）解答。 变换域方法。将差分方程变换到Z域进行求解，方法简单有效，这部分放到第二章学习。 例1.3.1 设系统用差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n)描述，输入序列x(n)=δ(n)，求输出序列y(n)。 差分方程不能决定系统的因果性。 * Down Up Main Return * Down Main y(n) x(n) T[·] 二、线性移不变系统 线性：均匀性、叠加性均成立 ) ( ) ( 2 2 1 1 n x c n x c + ) ( ) ( 2 2 1 1 n y c n y c + T[·] 简称LSI系统 （Linear Shift Invariant） 移不变性： 说明：系统对输入信号的运算关系不随时间变化。 三、系统的卷积分析 系统 ) ( n d ) ( n h 单位采样响应 结论：LSI系统的输出序列是输入序列与该系统的单位采样响应的线性卷积。 y(n)=x(n)*h(n) x(n) LSI系统h(n) ) ( n x ) ( n y ) ( n h 对于线性移不变系统 均匀性 可加性 输出 卷积和的公式表明： 卷积和是求解线性移不变系统的主要方法。 性质 不存在微分、积分性质。 1．交换律 2．结合律 3．分配律 4． h1(n) h2(n) m(n) x(n) y(n) 求系统的输出y(n) 解：先求第一级的输出m(n)，再求y(n) 这里主要利用了卷积的第4个性质。 再求第二级的输出y(n) 1.解析式法 2.图解法 3.对位相乘求和法 离散卷积过程：序列倒置?移位?相乘?取和 4.序列排列法 例1-2-3 注意： 定上下限 例1-2-4使用对位相乘求和法求卷积 两序列右对齐（最高位） 逐个样值对应相乘但不进位 同列乘积值相加（注意n=0的点） 最高位对齐 对应相乘 同列相加 y(n)的元素个数? 若： 例如： 四．因果性、稳定性 稳定性的充要条件： 单位取样响应绝对和为有限值（绝对可和）收敛。 稳定系统：输入有界，输出必有界的系统。 对于线性移不变系统是因果系统的充要条件： 因果系统：输出变化不领先于输入变化的系统。 因为输入序列x(