第09章 计算机控制系统中检测设备与执行装置 .pptVIP

9.1.6 其它检测仪表和装置 接近开关、光电开关 测速发电机 光电编码器 测厚仪表 * 计算机控制技术 * 行程开关、接近开关 行程开关、接近开关主要将机械位移变为电信号，以实现对系统的控制，广泛的应用在机电一体化的设备上，作为电路自动切换、限位保护、行程控制等应用 行程开关 接近开关 * 计算机控制技术 * 光电开关 光电开关也是一种常用的开关型检测元件。它有投光器、受光器和电源组成，投光器常用发光二极管，受光器常用光敏二极管或光敏三极管 工作原理：使投光器和受光器相对，当被测物体挡住从投光器发射出的光线时，受光器就输出相应的控制信号。光电开关按检测方式可分为反射式、对射式两种类型 * 计算机控制技术 * 图 . 光电开关 * 计算机控制技术 * 测速发电机 tachogenerator 输出电动势与转速成比例的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E＝kn，其中k是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，即能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。 * 计算机控制技术 * 测速发电机 测速发电机是一种专门用来测量转速的微型电机，其本质是一种微型发电机。有直流和交流两种 测速发电机广泛应用于各种速度或位置控制系统。在自动控制系统中作为检测速度元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度 由于直流测速发电机有电刷、换向器等接触装置，使它的可靠性变差，精度也受到影响。交流测速发电机的输出频率与转速严格对应，输出信号可经放大整形变换电路转换成标准的电压或电流信号 * 计算机控制技术 * 光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 * 计算机控制技术 * 光电编码器 光电编码器作为一种传感器具有精度高、耗能低、非接触无磨损、稳定可靠等优点。 尤其是它以数字量输出，具有与计算机容易联机的优点。 编码器的应用对象，就其所测量的物理量的性质，它可对运动机械的直线位移、角位移、速度、相位等进行测量，也可间接地对能变换成这些量的，例如温度压力、流量等物理量进行测量，并给出相应的电学量输出。 在自动化系统中，它可作为敏感检测元件组成自动检测系统，也可作为检测反馈元件，组成闭环或半闭环的自动控制系统 * 计算机控制技术 * 编码器分类表 * 计算机控制技术 * 编码器 * 计算机控制技术 * 热电阻测温原理 热电阻温度计是利用导体或半导体的电阻值随温度变化的性质来测量温度的 若忽略物体的长度和截面随温度的变化,则在参比温度t0下的电阻值Rt0和电阻温度系数a已知,可以通过测量此物体的电阻来反映其温度. Rt=Rt0[1+a(t-t0)] 热电阻引线的功能是使感温元件能与外部测量线路相连接。热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有两线制、三线制和四线制三种。 * 计算机控制技术 * 两线制：在热电阻感温元件两端各连一根导线的引线形式为两线制。这种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。因此两线制适用于引线不长，测温准确度要求较低的场合。 三线制：在热电阻感温元件一端连接两根引线，另一端连接一根引线，此种引线方式称为三线制。这种引线形式可以较好的消除引线电阻的影响，测量准确度高于两线制。工业热电阻通常采用三线制接法。 四线制：在热电阻感温元件两端各连接两根引线的接法称为四线制。这种方式主要用于高精度温度检测。其中两根引线为热电阻提供恒流源I，在热电阻上产生的压降通过另两根引线引至电位差计进行测量。因此它能完全消除引线电阻对测量的影响，且在连接导线阻值相同时，还可以消除连接导线的影响。 * 计算机控制技术 * 工业常用热电阻 在我国,标准化的热电阻现有铂的和铜的两种 铂热电阻用于－9００－＋６５０摄氏度范围内测温，铜热电阻因在高温下易氧化而适用于５０－＋１５０摄氏度范围内测温。前者稳定性好，准确度高；后者价格便宜，电阻与温度关系的线性度较好。 * 计算机控制技术 * 分度号 根据IEC规定,铂电阻有Pt10和Pt100两种分度号 铜热电阻按WZC标准,代号有Cu50和Cu100两种。 IEC：国际电工委员会（International Electro Technical Commission），成立于1906年成月，是世界上成立最早的专