智能割草机嵌入式控制技术的研究汇总.pdf

硕上论文 智能割草机嵌入式控制技术的研究 目 录 摘|晏．．．。．．．．．。．．．。。．．．．．。．．．．．．……．。．。。．．．．．。．．。．。．．。。．。。．。．．．．．．．．．………。。．．．…．．．。．．．．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．．．…．．．．．．．．．．．．II 目j录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…………．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．．．…．．．．．．．．．．III 1绪论．……．……．…………。．．…．．…。．．．…。．。．．．．……．．．。……．．．。……。…．…．．：．．．．…．．。……．。l 1．1研发背景及意义…………………………………………………………………………l 1．2割草机的发展及国内外研究现状………………………………………………………1 1．3嵌入式技术及其应用……………………………………………………………………．4 ． 1．4本文研究的主要内容……………………………………………………………………6 2智能割草机的总体设计……………………………………………………………………7 2．1设计要求及技术参数……………………………………………………………………7 2．1．1设计要求……………………………………………………………………………．7 2．1．2技术参数……………………………………………………………………………．8 2．2功能设计…………………………………………………………………………………8 2．3基本体系结构……………………………………………………………………………．9 2．4智能割草机关键部件的选择…………………………………………………………一9 2．4．1智能割草机外围器件的选择………………………………………………………．9 2．4．2减速装置的选择……………………………………………………………………lO 2．4．3蓄电池的选择…………………………………………………………………………10 2．4．4无刷直流电机及控制器的选择……………………………………………………11 2．5整体布置………………………………………………………………………………．12 2．6控制系统的方案设计…………………………………………………………………13 3 2．6．1控制平台的选择…………………………………………………………………一1 2．6．2控制方案的确定……………………………………………………………………14 2．6．3嵌入式软件方案的确定…………………………………………………………．．14 2．7控制系统板级功能划分………………………………………………………………。15 2．7．1微处理器子系统……………………………………………………………………15 2．7．2DSP子系统………………………………………………………………………………………………．．15 2．7．3控制电路板级结构组成……………………………………………………………16 7 3智能割草机控制系统的硬件实现………………………………………………………．1 nI 目录 硕士论文 7 3．