机械振动学习课件汇总.ppt

v t x a ) cos( j + w = t A x 其中,vm=Aω为速度振幅,am=Aω2为加速度振幅.各量作简谐振动的关系是: ① v比x超前π/2, ② a与x反相. 例1. 一物体沿 X 轴作简谐振动，A = 12 cm ， T = 2s 当 t = 0 时，X0 = 6 cm ，且向 X 正方向运动. 由旋转矢量看 （2）t=0.5s 时，物体的位置、速度、加速度. 求（1） 初位相 时， （3）在 x = - 6cm 处且向 X 负方向运动时，物体的速度 、加速度以及从这一位置回到平衡位置需的时间。 2π/3 将 代入 v , a 的解析式，求得： 从这一位置回到平衡位置 所需的时间： ?t 2π/3 （4）从初始时刻开始，第二次通过平衡位置的时刻 ?t ? ?t= ? ?t 例2 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 ，物体的质量 . （1）把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放，求简谐运动方程； （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 0.05 解 （1） 由旋转矢量图可知 解 由旋转矢量图可知 （负号表示速度沿 轴负方向） （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 解 （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. 因为 ，由旋转矢量图可知 9—4 简谐运动的能量 以弹簧振子为例： ?m ?2 = k ， 代入（1）式得： 注意： 10 简谐振动系统的 动能、势能随时间变 化，总能量为常数。 20 W总?A2 对任意谐振子适用。 ) cos( j + w = t A x （2）+（3）： 同理可得 30 由图可看出：W k 、W p的变化频率是振动频率的2倍. 能量——时间曲线 振动曲线 假定?=0 40 在平衡位置: Wk最大, Wp=0. 在最大位移处Wp最大, Wk=0. 例 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ 解 （1） （2） （3） （4） 时， 由 9—5 简谐振动的合成 一 两个同方向、同频率的简谐振动合成 “x”：同方向 “?”：同频率 方程：简谐振动 无论是用解析法还是旋转矢量法都能证明合振动仍是简谐振动，其合振动方程为： 其中 ?与分振动相同 合振动： 1）相位差 讨论 2）相位差 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 总结 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动 二 多个同方向同频率简谐运动的合成 2） 1） 个矢量依次相接构成一个闭合的多边形 . 讨论 三 两个同方向、不同频率的简谐振动的合成 合振动： 和差化积： 合振动不是简谐振动！ 注意：10 合振动可看成振幅缓慢变化的简谐振动。 第九章 机械振动 一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动。 力学量（如位移X） 机械振动 电磁振动 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动。 电磁量（如 I 、V、 E、 B） 9—1 简谐振动、简谐运动中的振幅 周期 频率和相位 定义及运动方程 （1）动力学观点定义： 作用下的运动。 动力学角度 运动学角度 物体在回复力 动力学方程： x m k a - = 特点：变加速运动 动力 学方程的一般式 以水平弹簧振子为例： x a 2 w - = （2）运动学观点 定义：物体离开平衡位置的 位移按 正弦、或余 弦函数的规律随时间变化的运动。 运动方程： 特点：周期性的运动 t 时刻与t+T 时刻的运动状态相同 简谐振动的种类 线谐振（例弹簧振子） 轨迹是直线 轨迹是曲线 角谐振（例单摆） 描述简谐振动的物理量 *描述运动状态 ： (平衡位置‘ o ’： *位移‘x’： *振幅‘ A’： *周期‘ T ’： *频率‘ ? ’： 2?秒内振动的次数（