第13讲__插装阀与叠加阀__电液伺服阀__电液比例控制阀精选.ppt

比例调速阀工作原理 输入一I，得到一相应运动，使节 流阀阀口变化，流量变化，q∝I。 * 比例调速阀特点 1 ∵ 有定差减压阀保证△p节=c， ∴ q不随F变化而变化，qV=c。 2 用一个阀只须改变I，便可得到 多级速度， 油路简单。 ??? 如：转塔进给系统 * *5、7 电液数字阀 发展 方法 分类 举例 * 电液数字阀发展 20世纪80年代初发展起来的可用 计算机实现电液系统控制的新型 元件，目前应用较少。 * 方法 增量式数字阀 * 电液数字阀分类 数字式流量阀 数字式压力阀 数字式方向流量阀 * 举例：增量式数字流量阀 组成 工作原理 特点 * 增量式数字流量阀组成 步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、 阀套、 阀杆、传感器等 * 工作原理 计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可 达3600 l/min。 * 特 点 1 阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀 取得温度补偿，维持流量恒定。 2 该阀无反馈功能，但装有零位移 传感器，每个控制终了，阀芯都 可在它控制下回到零位，重复精 度较高。 * 本文观看结束！！！ * 谢 谢 欣 赏！ * * 组 成 一对永久磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等 * 工作原理 永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立 有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右 端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。 电流越大,产生的电磁力矩越 大衔 铁偏转的角度大。 θ∝I * 特 点 ∵ 衔铁小，惯性小 ∴ 灵敏度高 * 液压放大级 1 前置放大级 2 功率放大级 * 前置放大级 功用 组成 油路 工作原理 举例 * 功 用 功用——力放大 * 组 成 双喷嘴挡板阀 * 油 路 p → 两固定节流孔 → 滑阀两 端→ 两喷嘴→ 两可变节流孔→ 滑阀中部流出 * 工作原理 力矩马达无信号，挡板不动 滑阀不动力矩马达有信号，衔铁 带挡板偏转, 两可变节流孔变化， 滑阀两端压力不等，滑阀移动 。 * 举 例 如: 衔铁逆时针方向偏转， 挡 板向左偏 ,可变节流 孔 ↑ ，使 p1↑，右↓ p2↓，滑阀左移。 * 功率放大级 功用 组成 工作原理 特点 * 功 用 功率进一步放大 * 组 成 阀体 零开口四边滑阀 〈 阀芯 反馈杆等 * 工作原理 当无电流信号输入时，力矩马达 无力矩输 出，挡板中立，滑阀两 端压力相 等，阀心 在反馈杆下端 小球作用下也 处于中位。 * 当有电流信号输入时，衔铁带动挡板 逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移， 最终阀芯停止运动，取得一个平衡位 置，并输出相应的流量。 * ∴ 一定的I，对应一定 的θ，一定的阀口开 度，一定的输出q。 * 特 点 ∵ 阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定 ∴ 称力反馈式电液伺服阀 又∵ 采用了两级液压放大器 ∴ 称力反馈两级电液伺服阀