第五章动态系统建模仿真工具SIMULINK精选.ppt

第五章 动态系统建模仿真工具SIMULINK SIMULINK是用来对动态系统进行建摸、仿真和分析的软件包，是面向系统结构图的方便的仿真工具。 它有两个显著的功能：SIMU(仿真)和LINK(连接)，即可以方便地利用鼠标在模型窗口上画出所需系统模型图，来对系统进行建摸、仿真与分析，从而使一个复杂系统模型的建立和仿真变得相当简单和直观。 本章重点： SIMULINK 工作环境及操作 SIMULINK 的建模与仿真方法 * 一、SIMULINK 简介 Simulink提供了一个图形化的用户界面。点击MATLAB命令空间的快捷键或在命令空间中写入：simulink 回车，即可进入Simulink工作环境。 SIMULINK支持连续与离散系统以及连续离散混合系统，也支持线性与非线性系统，还支持具有多种采样频率的系统，也就是不同的系统能够以不同的采样频率进行组合，以仿真较大较复杂的系统。 * SIMULINK模块库与模型窗口 Simulink模块库 通信模块集 控制系统工具箱 DSP(数字信号处理)模块集 定点模块集 模糊逻辑工具箱 神经网络模块集 功率系统模块集 实时工作空间库 S-函数示例 Simulink附加库 系统辨识模块集 虚拟现实工具箱 * SIMULINK模块库 连续系统模块 离散系统模块 函数与表模块 数学模块 非线性模块 信号与系统模块 输出模块 输入源模块 子系统模块 * 连续系统模块 微分 积分 积分步长延时 状态空间模型 传递函数模型 传输延迟 可变传输延迟 零极点模型 * 函数和表模块 直接查询表 函数功能块? MATLAB函数 S函数（系统函数） * 数学模块 绝对值 点乘 增益 逻辑运算 符号函数 相加点 * 非线性模块 死区特性 手动开关 继电器特性 饱和特性 开关模块 * 信号与系统模块及输出模块 信号分离模块 信号复合模块 输出端口 示波器模块 输出仿真数据到文件 输出仿真数据到工作空间 * 输入源模块 时钟信号 常数值 时钟信号 常数值 斜坡信号 信号发生器 正弦信号 阶跃信号 * 二、SIMULINK 的建模与仿真方法 打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口中即可。 模块的复制：按住Ctrl键的同时，用鼠标选中模块后，将其拖到新位置 ；另一种方法是直接用右键拖拽即可复制新模块。 利用Simulink窗口中的Format菜单下的菜单项来改变模块方向：Flip Block------模块旋转180度；Rotate Block------模块顺时针旋转90度； 连接线的画法：从一个模块的输出端按下鼠标拖动到下一个模块的输入端，放开即可；在Simulink 中一般使用水平和垂直的线段画连接线，要画斜线，则可按住Shift键； * 子系统创建及封装 选中部分模块------Edit------Create Subsystem，或者右键单击所选中模块后再单击Create Subsystem将会用一个模块（子模块）代替所选中的模块。 创建子系统模块后，选中，从Edit------ Mask subsystem或Edit Mask------可给出一个封装对话框，在其中给出各种封装信息。 例： * 子系统封装 填写封装后对话框提示参数： Prompt：写入封装后对话框中的提示参数名称； Variable：对应的变量名； Add：点此键加入； Initialization Commands：初始化命令，用来与对话框中提供的数据建立联系。 * 三、SIMULINK的仿真 设置仿真控制参数：打开Simulation菜单，找到Parameters选项，可打开参数设置对话框。它包括仿真时间范围的选择、仿真算法的选择、仿真步长的指定及仿真精度 * 示波器属性参数 设置示波器属性参数：包括坐标轴范围、抽取因子（decimation）[用来控制写入工作空间的数据]、保存的输出值的最大行数等。 * 仿真结果存储到工作空间 选择To Workspace模块。只要将数据输入到这个模块内，就会将数据保存到工作空间中 设置数据保存的变量名，数据点数，抽取因子，存储结构（一般设为矩阵） * 四、SIMULINK的仿真实例 双环调速的电流环系统： 建立以上系统模型后，设置仿真时间为1S，运行仿真后，观察示波器的输出 例： * SIMULINK