Qiushi2440系统环境搭建及实验.pptVIP

* ? 虎路科技 * ?华鼎文化传播 Qiushi2440系统环境搭建及实验 余昌盛flyycs@ 安装及配置主机Linux系统Fedora 9 搭建交叉编译环境 编写自己的Linux应用程序 CMOS摄像头采集实验 直流电机和舵机控制实验 议 程 安装及配置主机Linux系统Fedora 9 Fedora简介 虚拟机VMWare简介 安装及配置主机Linux系统Fedora 9 VMWare软件 .\windows平台工具\Vmware-7.0\setup.exe .\windows平台工具\Vmware-7.0\vmware.exe Fedora 镜像文件 .\Fedora-9-i686-Live.iso 详细安装及配置过程 搭建交叉编译环境 什么是交叉编译环境？ arm-linux-gcc交叉编译工具集 Glibc library and header files /root/QiuShi/4.4.1/bin/ 已经自动添加到$PATH路径中，在/root/.bashrc中添加。 which arm-linux-gcc 如果提示如下，则表示环境搭建成功。 [root@localhost ~]# which arm-linux-gcc /root/QiuShi/4.4.1/bin/arm-linux-gcc 编写自己的Linux应用程序 S3C2440两种启动模式 从Nor Flash（2M Bytes）启动 从Nand Flash（128M Bytes）启动 液晶下方拨码开关拨到左侧从Nor Flash启动，反之从Nand Flash启动 用USB线连接实验箱和电脑，拨到液晶下方拨码开关拨到左侧，再上电。 如果电脑提示安装USB驱动程序，请选择下面驱动程序。 .\windows平台工具\DNW\secbulk.inf 编写自己的Linux应用程序 运行dnw.exe软件 .\windows平台工具\DNW\dnw.exe Dnw.exe窗口标题提示[USB: OK]表示驱动安装成功，且实验箱从Nor Flash启动。否则检查USB线是否连接正确？USB驱动安装正确？ Nor Flash启动？ [USB: OK] 编写自己的Linux应用程序 用串口线或者USB转串口线连接实验箱和电脑 从Nor flash启动，串口会打印烧写及配置S3C2440信息 按v 烧写vboot 到Nand flash .\Images\vboot.bin 按k 烧写Linux kernel 到Nand flash .\Images\zImage.bin 按y 烧写Linux root file system到Nand flash .\Images\rootfs.bin 编写自己的Linux应用程序 Hello world编程实验 #include stdio.h int main(void) { printf(hello, Qiushi2440!\n); } 编写自己的Linux应用程序 LED点阵显示程序 .\Apps\SPI_LED\ledarray_main.c .\Apps\SPI_LED\hanzhi_row.h .\Apps\SPI_LED\Makefile 编译 make 生成ledarray可执行程序 arm-linux-gcc-o ledarray ledarray_main.c生成ledarray可执行程序 下载 ftp软件登录并上传ledarray （用户和密码都是qiushi）, chmod 777 /home/qiushi/ledarray 用串口下载 在串口终端中输入 rz 选择发送ledarray文件 也可使用NFS CMOS摄像头采集实验 S3C2440 CMOS摄像头接口 CCB总线接口 OV9650摄像头 图像采集及传输 无线路由名：TP 密码：空 Ping 网关 Ping 04 我的电脑 直流电机和舵机控制实验 直流电机控制原理 PWM占空比控制转速 舵机控制原理 控制波形 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； * ? 虎路科技 * ?华鼎文化传播