自动控制原理课程设计说明书温度控制系统的校正环节设计汇总.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 兰 专业班级： 电气1101班 指导教师： 肖 纯 工作单位： 自动化学院 题 目: 温度控制系统的校正环节设计 初始条件： 传递函数为的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。采用串联校正设计满足给定性能指标的补偿环节。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 设计补偿环节，使系统满足和相角裕度的性能指标； 画出系统在（1）校正前后的奈奎斯特曲线和波特图； 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标； 用Matlab画出校正前后系统的根轨迹 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2 撰写报告 1.5 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 I 温度控制系统的校正环节设计 1 1. 控制系统的校正和设计的要求和意义 1 1.1系统校正的意义 1 1.2校正环节的设计步骤 1 1.3温度控制系统的校正环节设计的要求 1 1.3.1初始条件 1 1.3.2任务要求 1 2.设计方案 3 2.1校正前的系统性能分析 3 2.2超前校正 4 2.3超前校正检验 6 2.4滞后校正 7 2.5滞后校正检验 9 3.校正对比 11 3.1校正前后系统的bode图对比 11 3.2校正前后系统的奈奎斯特曲线 12 3.3校正前后的阶跃响应分析. 13 3.4校正前后的根轨迹 15 4.系统仿真 17 4.1校正前系统仿真 17 4.2校正后系统仿真 18 心得体会 19 参考文献 20 摘要 在现代的科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置（自动控制装置）使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识，自动控制系统的分析与综合，控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术，是自动化领域的重要组成部分。 自控控制理论是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输出入—单输出，线性定常系统的分析和设计问题。此次课程设计就是利用MATLAB对温度控制系统进行系统校正，通过运用MATLAB的相关功能，绘制系统校正前后的bode图，nyquist图，根轨迹和阶跃响应曲线，并计算校正后系统的性能指标。 关键词：自动控制 系统校正 MATLAB 温度控制系统的校正环节设计 控制系统的校正和设计的要求和意义 1.1系统校正的意义 完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论与设计的多次反复才能得到比较合理的结构形式和满意的性能指标。而在设计过程中往往很难满足给定的性能指标，或者设计出的控制系统造价太高，则需要对给定的性能指标做必要的修改。 工程上存在各种性能指标。一种指标对于某一类系统适用，但对于另一类系统不一定也适用，所以不同类型的控制系统需要不同类型的性能指标。因此，为了完成给定的任务，需要通过系统的校正和设计以建立一个符合要求的实际系统。 1.2校正环节的设计步骤 根据给定任务的要求，明确具体的性能指标。 根据性能指标要求，建立数学模型，初步确定系统校正和设计的方案。 对初步方案进行多次模拟实验与改进。 1.3温度控制系统的校正环节设计的要求 1.3.1初始条件 传递函数为 的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。采用串联校正设计满足给定性能指标的补偿环节。 1.3.2任务要求 设计补偿环节，使系统满足和相角裕度的性能指标； 画出系统在（1）校正前后的奈奎斯特曲线和波特图； 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性指标； 用Matlab画出校正前后系统的根轨迹； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Mat