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常微分方程初值问题的仿真解法
MATLAB常微分方程的仿真解法使用说明
在MATLAB软件中可以利用Simulink 仿真工具对常微分方程进行求解，并对该方程描述的动态系统进行仿真。DEE是Simulink中的一个模块，在MATLAB命令行中敲入 DEE命令就会出现该模块界面，如图1。
图1 DEE模块
其中，界面正中的Differential Equation Editor 是模型编辑模块，下面的4个 deedemol 是系统自带的实例。
下面通过个具体的例子介绍如何使用DEE 模块进行常微分方程的数值求解和动态仿真。
例1 求解Lorenz 模型的状态方程
（1）在命令行中敲入DEE命令。
（2）在DEE 界面中，单击File-New-Model 命令，进入模型编辑窗口，如图2。
图2
（3） 将DEE 界面中的Differential Equation Editor 拖入模型编辑窗口；在命令窗口中键入simulink ，在siulink 界面中选择sinks 下面的xy Gragh 模块，如图3 所示。将其拖入模型编辑窗口，如图4 所示。
图3
图4
（4） 在模型编辑窗口中双击Differential EquationEditor 模块，进行方程的定义、初值设置和输出设置，如图5 所示。定义完毕后，单击Done 按钮保存。
图5
（5）在模型窗口中将Differential Equation Editor 与 XY Gragh这两个模块连接在一起，如图6，后面就通过这个模型窗口来进行仿真。
图6
（6）再设置XY Gragh 模块中的x，y轴的范围，见图7。
图7
（7）在模型编辑窗口中打开Simulink—Paramenters命令，进行仿真相关属性设置。主要是解法器Solver与输入输出Data Import/Export设置，如图8。
图8
（8）在模型编辑窗口中单击Simulink—Start命令，开始仿真，仿真结果如图9。
图9
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