第四届西门子杯全国大学生控制仿真挑战赛.docVIP

锅炉控制系统仿真研究目 录 第一章 被控对象工艺流程描述 1 1.1 被控对象简介 1 1.2 被控对象工艺流程描述 3 1.2.1 点火升温过程 3 1.2.2 稳定运行过程 3 1.2.3 控制目标 4 1.3 对象特性分析 4 1.3.1 多级换热特性 4 1.3.2 上料系统的特性 5 1.3.3 加热炉的燃烧特性 5 1.3.4 加热炉温度特性： 5 第二章 控制方案设计 7 2.1 冷物料流量控制 7 2.1.1 被控变量与操纵变量的选择 7 2.1.2 阀门特性选择 7 2.1.3 控制方案 8 2.2 换热过程控制 9 2.2.1 被控变量和操纵变量选择 9 2.2.2 阀门特性选择 9 2.2.3 控制方案 12 2.2.4 控制算法实现 15 2.3 空气流量控制 17 2.3.1被控变量与操纵变量的选择 17 2.3.2 变频器的选择 18 2.3.3控制方案 18 2.4 烟气含氧量控制 19 2.4.1 控制变量和操纵变量的选择 19 2.4.2 控制方案 19 2.5 炉膛压力控制 21 2.5.1被控变量与操纵变量的选择 21 2.5.2 控制方案 21 第三章 安全处理 23 3.1 紧急停车 23 3.1.1 炉管爆裂 23 3.1.2 进料中断 24 3.1.3 炉膛灭火 24 3.2安全联锁 25 3.2.1 防止回火脱火的连锁控制系统 25 3.2.2泵与阀开关顺序连锁控制系统 26 3.3 报警系统设计 27 第四章 控制系统硬件选择与方案设计 28 4.1 PCS7介绍 28 4.2 加热炉控制系统的硬件选择 29 4.2.1 输入输出信号点选择 29 4.2.2 控制系统硬件选择 30 4.2.3 系统硬件连接 31 4.3 调节阀选型 32 4.4监控系统设计 33 第五章 总结 35 第一章 被控对象工艺流程描述 1.1 被控对象简介 被控对象是基于计算机动态仿真技术构建的过程工业领域的加热炉单元。通过加热炉对流传热和辐射传热将一定流量的物料A加热至工艺要求的温度，然后输送给下一单元。工艺流程如图1.1.1所示。 图1.1.1 对象PID图 具体设备包括：待加热物料进料单元，换热器，对流段及烟囱，加热炉，燃料泵及鼓风机。 进料单元：待加热物料A经上料泵P1101泵出经过阀V1101后，分两路，该阀前后分别有前阀XV1101和后阀XV1102。其中一路经过阀V1103进入换热器E1101的壳程，流量为F1102；另一路经过阀V1102，与上一路物料混合进入对流段。冷物料A的流量为F1101。阀V1101前后分别有前阀XV1101和后阀XV1101，且有旁路阀。 换热器：从加热炉辐射段出来的温度为T1103的高温物料A进入换热器E1101的管程，与走壳程的冷物料换热，。产品温度为T1104，流量为F1105，出口管段有流量调节阀V1105。 对流段及烟囱：由多段盘管组成。冷物料A与烟气逆流。烟气出口温度为T1105，烟气含氧量为A1101，烟道挡板为DO1101. 加热炉：从对流段出来的温度为T1102的物料A进入加热炉F1101。炉膛中心火焰温度为T1101，炉膛压力为P1101。 燃料泵及鼓风机：燃料泵P1102和鼓风机K1101分别输送燃料油和空气。进加热炉的燃料油流量为F1103，压力为P1101，燃料油管路上有阀V1104。进加热炉的空气流量为F1104。 工艺流程图中的仪表及设备具体说明见表1.1.1﹑表1.1.2和表1.1.3. 编号 位号 检测点 单位 1 AI1101 烟气含氧量 % 2 FT1101 待加热物料A流量 3 FT1102 进换热器的待加热物料A流量 4 FT1103 燃料流量 5 FT1104 空气量 6 FT1105 产品流量 7 PT1101 燃料压力 8 PT1102 炉膛压力 9 TI1101 炉膛中心火焰温度 10 TT1102 进加热炉辐射段物料A的温度 11 TT1103 出加热炉辐射段物料A的温度 12 TT1104 产品温度 13 TT1105 烟气温度 表1.1.1 检测仪表 编号 位号 执行机构说明 1 V1101 待加热物料A管线流量调节器 2 V1102 直接进入加热炉对流段的A管线流量调节阀 3 V1103 去换热器的待加热物料A管线流量调节阀 4 V1104 燃料管线流量调节阀 5 V1105 产品管线流量调节阀 6 DO1101 烟道挡板 表1.1.2 执行机构 编号 阀的类型 位号 执行机构说明 1 开关阀 XV1101 物料A管线流量调节阀前阀 2 XV1102 物料A管线流量调节阀后阀 3 手操阀 HV1101 物料A管线