最新A-SMGCS+中动态路径规划的关键问题研究.pdfVIP

摘 要 随着我国民航运输业的快速持续发展以及国内机场的不断扩建，使得机场场面实施自动控制 引导成为了必然的发展趋势，而机场场面的动态路径规划是场面实施自动控制引导的关键。本文 主要研究了在机场场面动态路径规划中所需解决的两个关键问题以及动态路径规划相关的技术方 法。 首先对进港航空器接地时间进行基于实时进近雷达的预测，利用航空器进近雷达仿真程序所 给出的多组目标进场航空器的一系列连续点航迹点，将其作为目标航空器降落前的经验航迹数据 进行归纳，得到一组能够反映目标航空器的降落规律的一组数据，使其成为Kalman 滤波中的观 测值，并依此经验数据得到目标航空器所采集航迹数据的拟合方程，根据该方程对目标航空器的 航迹进行Kalman 滤波法进行外推，求出航空器预计接地时时间，得出较落地报更精准的预计落 地时间。 其次，将场面航空器由监视系统返回的位置匹配到相应的滑行路径中心线上。采用网格划分 法先对目标通过场面监视系统得到的位置坐标进行定位，将其定位区域内的路径作为候选路径， 依据点到线段的距离，得到最短路径候选集，并通过返回位置序列判定其运动方向来进行初次路 径匹配，利用卡尔曼滤法对初步匹配后的结果进行滤波，从而减小平行于路径方向的误差。 最后，建立场面活动网络模型，利用带回溯的Dijkstra 算法进行目标函数为全局滑行时间最 短的路径求解，从而得到场面航空器的候选路径集。利用场面活动控制规范，将目标全局总滑行 时间以及等待时间最短作为目标函数进行目标航空器滑行总时间的推算，从而得到最优路径解， 在航空器经过每个交叉口时，重新更新其规划路径以保证规划的实时性，并且当航空器偏离了预 选路径后，对其滑行路径进行重新规划。 关键词：A-SMGCS，预计到达时间，路径匹配，卡尔曼滤波，机场场面活动，动态路径规划，机 场场面活动控制规范 I ABSTRACT With sustained and rapid development of civil aviation transport industry and the domestic airport continued expansion in china, the airport scene to implement automatic control guide became inevitable development trend. This paper solved some problems which were needed for airport surface dynamic route planning and than gave a method of dynamic route planning. Firstly, gave a method of getting the predicted arrivel time. In this method, the multiple groups of different aircraft ’s track records can be acquired by using simulation program of approach radar; and then arrange these records to obtain a proup of empirical data; the empirical data responses the regular pattern of the target aircraft landing, and then the empirical data is used to be the observed value in Kalman filter, and then fit the data to achieve a fitting equation, then use the fitting equation to extrapolate the target aircraft’s track