门式起重机变频调速系统交流调速方案.docVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪 论 1 1.1 集装箱门式起重机变频调速的发展 1 1.2 门式起重机的调速特点 2 1.2.1 传统门式起重机电机调速 2 1.2.1 目前国外几种常用调速系统配置及性能 3 1.3 变频调速及矢量控制技术的原理 5 1.3.1 变频调速原理 5 1.3.2 矢量控制技术 5 1.4 课题的主要工作 6 第2章 40.5T/40M门机设计方案 7 2.1 40.5T/40M门机原系统简介 7 2.1.1 港口门式起重机的构造 7 2.1.2 各机构组成和特点 7 2.1.3 电气控制系统 8 2.2 变频调速系统与其他调速系统的比较 9 2.3 PLC控制和继电器控制的比较 10 2.4 总体方案说明 11 第3章 门式起重机设计 13 3.1 概述 13 3.1.1 电机及变频器的选用 14 3.1.2 辅件的选择 21 3.2 调速系统硬件组成 23 3.3 控制系统硬件的组成 24 3.4 CompoBus/D网络的组成 24 3.5 高速计数模块 24 3.6 各机构的安全保护及检测 25 第4章 交流电动机速度控制系统 26 4.1 变频器参数设置 26 4.2 变频器通信网络设计 28 4.2.1 安川变频器通用通信网络性能比较 28 4.2.2 通信单元设置 31 4.2.3 通信软件 31 4.3 系统的软件设计 32 4.4 故障显示设计表 32 第5章 整机试车 33 5.1 试车前的准备 33 5.2 各机构的操作 33 5.3 检测和试验结果 34 第6章 结论与展望 35 6.1 结论 35 6.2 对未来的展望 35 致 谢 37 参考文献 38 附 录 39 摘 要 变频调速具有节能、维护工作量小自动控制性能好等优点，得到广泛应用。本文对目前国内外门机各种门式起重机调速系统进行了深入和详尽的对比和分析，最终确定了M40.5T门式起重机的变频调速设计方案。对方案中如变频器、电动机极其辅件的选用以及有关验算公式做了说明。门式起重机的控制系统由继电器控制改为PLC控制，还组成了CompobuS/D网络。设计出高性能的门式起重机，而且增加了调速控制系统的状态监测、故障诊断等功能。 本文的设计原则依据:安全性，可靠性，经济性和实用性。对M40.5T门式起重机的方案进行了总体设计。设计的门式起重机经过反复的验算得出，系统整体设计合理，功能齐全，实现了预期的目标，满足设计要求。 关键词:门机,变频器,变频调速。  ABSTRACT Frequency with energy conservation, the maintenance of the workload of a small performance advantages of automatic control has been widely used. In this paper, both at home and abroad on a variety of gantry crane gantry crane speed control system carried out in-depth and detailed comparison and analysis, and ultimately set the gantry crane M40.5T Frequency of design. Of programs such as the inverter, motor great selection of accessories as well as checking the formula below. Gantry crane control system replaced by the PLC control relay control and had formed Compobus / D network. Design a high-performance gantry crane, and an increase of speed control system for condition monitoring, fault diagnosis functions. In this paper, based on the design principles: safety, reliability, economy and practicality. M40.5T gantry crane on the program design. Gantry crane design After the check showed that the overall