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图2 1668年的人力脚踏刃磨机 2、数控机床的组成 5.机床本体 机床本体是被控制的对象，是数控机床的主体，一般都需要对它进行位移、速度和各种开关量的控制。它与普通机床相比较，同样由主传动机构、进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成，但数控机床的整体布局、外观造型传动机构、刀具系统及操作机构等方面都作了很大改进，具有良好的伺服性能。 2、数控机床的组成 6.辅助控制装置 辅助控制装置主要包括自动换刀装置(APC)、工作自动交换装置(APC)、自动排屑装置、冷却装置、工件装夹控制等部分。机床加工功能与类型不同，所包含的辅助控制装置部分一也不同。 (a)刀库; (b)自动换刀装置ATC; (c)自动托盘交换装置APC; (d)回转工作台; (e)中空液压卡盘; (f)铣削用三爪卡盘 (g)工件接收器; (h)机械对刀仪; (i)跟刀架 数控加工就是根据零件图样及工艺要求等原始条件，编制零件数控加工程并输入到数控机床的数控系统，用以控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 1.2.2 数控加工的基本原理与加工过程 3、数控机床的加工过程 1.2.3 数控加工的特点 数控加工和传统的切削加工，基本加工方式是类似的。在传统加工中，机床操作员用手操作机床来完成零件的加工，对操作者的操作技能要求较高。而数控加工是一种现代化的自动控制过程，主要依赖各种先进的控制系统和