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《GPS定位与导航》 第八章 卫星定位导航实施 §8-3GNSS数据采集与导航 §8-3GNSS数据采集与导航 二、接收机安置 1. 接收机天线安置 1) 目的-----天线相位中心与测量定位点位于同一铅垂线上。 2)安置步骤 (1) 基座安置 ----- 对中整平 (2) 天线安置 -----插入、旋紧连接螺旋。 §8-3GNSS数据采集与导航 §8-3GNSS数据采集与导航 §8-3GNSS数据采集与导航 §8-3GNSS数据采集与导航 §8-3GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 三、静态作业程序 （一）开机前的准备 ．选择测站点 ．建立测站 1）打开三脚架，旋紧基座，对中整平 2）安置天线， 3）量测计算天线高度， 4) 连接各种电缆线 §8-3 GNSS数据采集与导航 天线电缆插入到主机RF端口并旋紧 注意!电缆连接头的针必须对准天线端口上的孔 手簿数据电缆插入到主机COM1端口并旋紧，另一接口插入到手簿右侧面九针端口中 注意! LEMO头红点对齐 注意! 手簿端口与数据电缆接头的方向; 应该是数据电缆接头的突起向上插入到手簿端口。 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 Notes! 等待数据采集期间 ----- 尽量避免打手机；不得碰动三脚架 ；不得碰触任何数据电缆。 ------ 监视仪器报警提示信息 §8-3 GNSS数据采集与导航 （五）停止数据采集 1．按F9键(自定义热键). 终止记录观测数据; 2．选择Main项, 按F1键, 系统由Data Collecter Postion 返回Data Collector Main Menu主菜单 3．选择Quit项，按F1返回NovAtel Data Collector 1.20主菜单 注意:当有数据文件存储消息框出现时，按F1或选择Yes项；否则将导致所采集的数据将不予保存。 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 NovAtel Data Collector 1.20可创建、存储如下类型文件： GPS----（记录数据设置文件） ORB----（星历文件） OBS----（原始观测数据） POS----（GPS 实时定位数据） TAG----（属性文件） AUX----（辅助数据文件） §8-3 GNSS数据采集与导航 Data collector Main Menu主菜单由8部分组成： 快速开始：允许立即启动一个数据采集文件。 文件管理：允许打开或关闭数据文件、字典文件、放样/导航文件。此功能还可以列出所有文件清单、删除或不删除文件。文件表头（用户名、天线高）可以编辑。 常用设置：可以设定地图投影、大地椭球、时区、热键等参数。 接收设置：可以设置通讯参数、高度截止角、警报、高程修正等参数。 GPS功能：用于显示多种参数（位置、速度、DOP值、卫星可视性、卫星健康状况），设置参考站信息，选择观测方式、差分改正发射与接收。 特征添加：用于特征添加、编辑、删除。 放样导航：可在预先定义的两导航点间或航线上导航 版本显示：显示所用软件版本、序列号、硬件版本。 §8-3 GNSS数据采集与导航 (七) 观测记录 §8-3 GNSS数据采集与导航 四、RTK数据采集作业程序 1. GPS基准站数据采集 (1) GPS基准站系统安装 1) GPS接收机和GPS天线连接 2) 连接控制器和GPS主机 3) 给GPS主机供电 4）数据电台与电台天线连接 5）数据电台与GPS接收机连接 6）给数据电台供电 §8-3 GNSS数据采集与导航 §8-3 GNSS数据采集与导航 （2）差分定位模式设置 1) 开机 假设有某点,测站号为0D11,当前观测时段为0001 2) 开机检查 ①首先检查各个电缆线是否连接稳固 ②将电源线插入主机电源插口（注意，接口Lam头红点对齐） ③按下手簿上的ON 键开机，等待 3) 开机后手簿显示 §8-3 GNSS数据采集与导航 4) 等待卫星锁定后屏幕如下图, 选择数据采集Data Collector项 5) 选择GPS模式，按Enter键确认 6) 设置基准站位置, 选择Reference项，Enter确定。 -----显示设置窗口如下：