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第章【教学要求】1 PLC的结构及原理 PLC种类繁多，功能和指令也不尽相同，但其结构和工作原理等则大同小异。 11.1.1 PLC的结构 PLC实质是以微处理器为基础的工业控制专用微机控制系统。它的组成框图如图11.1.1所示 图11.1.1PLC的组成框图 PLC主要由以下几部分组成： 1.主机 包括中央处理器CPU和存储器。CPU是PLC的核心，主要用来用扫描方式将各种输入信号存入存储器，读取、解释、执行用户指令，把结果送到输出端，响应各种外部设备的中断请求，如打印机、编程器等的请求。 存储器是用来存放系统程序和用户程序的。系统程序是由生产厂家预先编制的监控程序、用户不能更改，由于这种存储器的内容只能读出不能修改，因此称为只读存储器（Read Only Memory）。用户程序可以由编程器输入和更改，这种存储器的内容可以由用户随意修改，因此称为随机存取存储器（Random Access Memor）。 2.输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入输出设备连接的部件。输入接口接收现场设备（如按钮、行程开关、传感器）的控制信号，并将这些信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。输出接口接收经CPU处理过的数字信号，并把它转换成输出设备能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。 3.编程器 编程器是PLC最重要的外部设备，用于编程。用户可以用编程器输入、