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大连理工大学工程训练中心 实 习 教 案 实习项目名称：工业机器人训练 教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间 讲课时间： 教案审定： 工 业 机 器 人 教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 概述： 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 工业机器人的定义： 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 工业机器人的分类： 根据臂机构，按照其工作形态，可以分为： 圆柱坐标型机器人 极坐标型机器人 直角坐标型机器人 多关节型机器人 实习机器人型号：ABB公司的IRB1400型小型机器人，属于多关节型机器人。 5．IRB1400机器人的组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。