单元坐标单元刚度矩阵-Read.PPT

1、约化结构刚度矩阵的基本方法 从无约束的结构刚度矩阵[K]中删去与受约束位移号对应的行和列，再将矩阵压缩排列成n×n阶方阵，即为约化后的结构刚度矩阵。 ?1 ?2 ?3 ?4 1 2 3 4 x y ① ② ③ ?5 ?6 ?7 ?8 2、组集结构刚度矩阵基本方法示例 l （1） （2） X Y P ○ ○ ○ ③ ① ② 1 2 3 4 5 6 图3-5 图（3-5）示出了一简单桁架。 有三个节点，编号为：①、②、③ 二个单元，编号为：（1）、（2） 受集中力P作用。 结构共有6个自由度： 6个节点位移， 6个节点力。 结构坐标系如图中XY。 （1）单元刚度矩阵 1 2 ① ○ ○ 3 4 ② （1） X Y 3 4 ③ ② 5 6 ○ ○ （2） 设，对于结构坐标系而言，单元刚度矩阵已知。（这一过程将在后续章节中涉及，此处暂从略） 5 6 3 4 5 6 3 4 （2）结构刚度矩阵 ① 膨胀单元刚度矩阵 1 2 3 4 1 2 3 4 l （1） （2） X Y P ○ ○ ○ ③ ① ② 1 2 3 4 5 6 图3-5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 l （1） （2） X Y P ○ ○ ○ ③ ① ② 1 2 3 4 5 6 图3-5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 ② 相加膨胀后的单元刚度矩阵 ③ 引入约束得约化后的结构刚度矩阵 3 3 4 4 （3-20） 由式（3-18）即可解出全部未知的节点位移： 3.8、节点位移和单元力的解答 1、结构节点位移 2、支座反力 把解出的??f?代入（3-19），即得支座反力?Pr?： 关于方程 （3-20）的解算方法，当[Kff]采用本章中上述方法组集时，可直接采用结构力学中的高斯（Gauss）法求解。 （3-19） 至此，我们可以看出：系统分析的主要任务是： （1）组集引入约束后的结构刚度矩阵[Kff]； （2）求解式（3-18）给出的线性代数方程组。算出全部未知的节点位移。 至于支座反力的计算，实际计算时，根本不去组集式（3-19）中的矩阵[Krf]，而是直接对支承点使用节点平衡方程计算。 （3-21） 全解是指结构在未经简化的实际荷载作用下（全解系统）的解答。 余解是结构在节点荷载作用下（余解系统）的解答。节点荷载包括原来给定的节点荷载和由分布荷载简化而来的等价节点荷载。 特解是单元从实际分布荷载到等价节点力过程中（特解系统）导致的单元节点力。 全解 = 余解 + 特解 （3-22） 3、单元力 （1）全解公式 * 第二章： 单元分析的主要任务是： 一、组集单元刚度矩阵； 二、组集单元等价节点力矩阵。 以平面应力三角形单元为例： （2-39） （2-40） （2-41） ，组合见式（2-40） 等价节点力 （2-45） （2-46） （2-35） 第三章 系统分析 3.1 关于结构坐标概念 下面，转入对系统（结构整体）进行分析。 结构整体（系统）分析时，必须在统一的坐标系内进行，如图（3-1）所示。 X Y X Y P ○ ○ ○ ○ ○ P 图（3-1） (a) 平面桁架(杆件单元) 悬臂深梁 (平面三角形单元) 理由： 系统分析的基本内容是把被离散各单元集合成结构整体，研究结构整体的平衡和变形协调。显然，这一过程只能在统一的坐标系中完成。此坐标系称为“结构坐标”或“整体坐标”。 X Y X Y P ○ ○ ○ ○ ○ P 然而，单元分析时所取的坐标系只有少数情况才和结构坐标系一致，如常应变三角形单元。许多时候，单元分析时的坐标系和结构坐标不一致。此时，所有与坐标系有关的量：单元位移、单元力、单元刚度矩阵等，都应明确加上“单元坐标”字样给予限定，如单元坐标单元位移、单元坐标单元力、单元坐标单元刚度矩阵。 系统分析前，必须先把单元在单元坐标系中的量转化为结构坐标系中的量。加“结构坐标”字样界定，如结构坐标单元位移 、结构坐标单元力 、结构坐标单元刚度矩阵 等。 本节下面分析中假设单元的所有量都已经是结构坐标系中的量。至于如何从单元坐标转化为结构坐标将在以后各章中针对不同类型单元详述。 3.