2013年4月考试机电控制工程基础第二次作业3.docxVIP

2013年4月考试机电控制工程基础第二次作业一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。A. Nyquist 图B. 幅频特性图C. 相频特性图D. 波德图2. 在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈3. 系统加入什么环节时， 对数幅频特性不变，对数相频则加上 -τw . （ ）。A. 微分环节B. 惯性环节C. 延时环节D. 积分环节4. 积分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（ ）。A. -20dB／decB. 20dB／decC. -40dB／decD. 40dB／dec5. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。A. 系统的结构和参数B. 系统的输入C. 系统的干扰D. 系统的初始状态6. 设一阶系统的传递函数为32s+5 ，则其时间常数和增益分别是( ).A. 2 ， 3B. 2 ， 3/2C. 2/5 ， 3/5D. 5/2 ， 3/27. 某系统单位斜坡输入时，ess=∞ ，说明该系统( ).A. 闭环不稳定B. 闭环传函中至少有一个纯积分环节C. 开环一定不稳定D. 是 0 型系统8. 以下关于系统稳态误差正确的说法是（ ）。A. 稳态误差只取决于系统结构 B. 稳态误差只取决于系统输入 C. 稳态误差与系统结构、输入和干扰有关 D. 稳态误差始终为09. 下列哪种是属于饱和非线性。（ ）A. B. C. D. 10. 若f(t)=t2e-2t ，则 L[f(t)]=（ ）A. 2s+2 B. 2（s+2）3C. 2s-2D. 2（s-2）3二、多项选择题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 属于代数稳定性判据的有（ ）。A. 奈奎斯特判据B. 波德判据C. 胡尔维兹判据D. 劳斯判据2. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。A. 微分方程B. 传递函数C. 频率特性D. 差分方程3. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ).A. 调整时间B. 幅值裕度C. 相位裕度D. 超调量E. 稳态误差4. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ).A. 截止频率wbB. 谐振频率wrC. 频带宽度D. 谐振峰值Mr5. 以下对数幅频特性曲线是 Ⅰ 型系统的是 （ ）A. B. C. D. 三、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。( )2. 极坐标图中用箭头标明(从大到小的方向。( )3. 系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。( )4. 若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )5. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )6. 静态数学模型是t→∞时系统的动态数学模型。( )7. 对于最小相位系统. 当(c (g时，则闭环系统稳定. ( )8. 最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )9. 最小相角系统的稳定裕度越大，系统的超调量就越小。( )10. 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )四、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 通常将 ______ 和 ______ 统称为频率特性。2. 控制系统的三个基本要求是： ______ 、 ______ 、 ______ 。3. 线性系统满足两个重要性质，分别为： ______ 、 ______ 。4. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须 ______ 零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ______ 半平面。5. 频率特性表示了系统对不同频率的正弦信号的 ______ 或“跟踪能力”。6. 时间响应由 ______ 和 ______ 两部分组成。7. 环节有三种基本联接方式，为： ______ 、 ______ 、 ______ 。8. 稳态误差的定义式为 ______ 。9. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 ______ 条件。10. 二阶系统的特征根在S平面上的位置如下图时，则其无阻尼固有频率ωn为 ______ 和阻尼比ζ为 ______ 。 五、综合题（本大题共30分，共 3 小题，每小题 10 分）1. 一最小相位系统开环传递函数为G（s），其伯德图如下，（1）请在图中标出幅值穿越频率ωc，相位穿越频率ωE，相位裕度γ，幅值裕度KE(dB)，（2）试判断系统的稳定性。2. 化简如下方块图,并确定其传递函数。3. 绘制传递函数为G(s)=10(s+3)s(s+2)(s2+s+2)的对数幅频特